代码收藏家技术教程 2023-03-31

高性能 HC-05 蓝牙 2.0 串口通讯模块

文章目录

一、模块介绍

1. 特点简介

HC-05 蓝牙串口通信模块，是基于 Bluetooth Specification V2.0 带 EDR 蓝牙协议的数传模块。无线工作频段为 2.4GHz ISM，调制方式是 GFSK。模块最大发射功率为 4dBm，接收灵敏度-85dBm，板载 PCB 天线，可以实现 10 米距离通信。

模块采用邮票孔封装方式，模块大小 27mm×13mm×2mm，方便客户嵌入应用系统之内，自带 LED 灯，可直观判断蓝牙的连接状态。
模块采用 CSR 的 BC417 芯片，支持 AT 指令，用户可根据需要更改角色（主、从模式）以及串口波特率、设备名称等参数，使用灵活。

2. 基本参数

3. 系列产品

二、连接说明

1. 工作原理简单介绍

注：
如上图所示，HC-05 模块用于代替全双工通信时的物理连线。左边的设备向模块发送串口数据，模块的 RXD 端口收到串口数据后，自动将数据以无线电波的方式发送到空中。右边的模块能自动接收到，并从 TXD 还原最初左
边设备所发的串口数据。从右到左也是一样的。

2. 模块与单片机 MCU 等设备的连接

①：模块与供电系统为 3.3V 的 MCU 连接时，串口交叉连接即可（模块的 RX 接 MCU 的 TX、模块的 TX 接 MCU的 RX）
②：模块与供电系统为 5V 的 MCU 连接时，可在模块的 RX 端串接一个 220R~1K 电阻再接 MCU 的 TX，模块的TX 直接接 MCU 的 RX，无需串接电阻。（注：请先确认所使用的 MCU 把 3.0V 或以上电压认定为高电平，否则需加上 3.3V/5V 电平转换电路）

注：模块的电源为 3.3V，不能接 5V， 5V 的电源必须通过 LDO 降压到 3.3V 后再给模块供电。

设置一个为主机，一个为从机，配对码一致（默认均为 1234），波特率一致，上电即可自动连接。HC-05 支持一对一连接。

在连接模式 CMODE 为 0 时，主机第一次连接后，会自动记忆配对对象，如需连接其他模块，必须先清除配对记忆。在连接模式 CMODE 为 1 时，主机则不受绑定指令设置地址的约束，可以与其他从机模块连接。

注：HC-05-USB 默认为主机，HC-05 默认为从机

3. 模块与手机的连接通讯

HC-05 可以与安卓手机自带蓝牙连接，通讯测试可以使用安卓串口助手软件

4. 模块与 PC 的连接通讯

HC-05 直接连接电脑需借助 HC-05-USB 蓝牙虚拟串口与电脑相连。
HC-05 可直接连接电脑的自带蓝牙设备进行通讯。

三、测试

1. 参数架与模块连接

将蓝牙模块 HC-05 放入参数架 HC-USB-P 中（如图），直接插入 PC 的 USB 接口就可以对模块进行调试。

HC-05 测试 AT 时，要先按一下红键（相当于给 34 脚 KEY 加一下高电平），发送命令时要选择“AT+回车换行”。

2. 通讯测试

第一步
下载 HID 转串口小助手
（如果电脑安装了杀毒软件，会提示病毒预警，请添加信任即可。小助手为绿色版，无需安装，请放心使用！）
第二步
完成 1中的步骤，再打开 HID 转串口小助手（如先开启了小助手，再插入参数架，则需要点击软件界面的“打开设备”。只有打开设备的红色按钮亮起时，才可以进行调试。）

使用方法：
① 使用参数架连接模块与电脑，选择对应的模块型号；
② 如不清楚模块波特率，可按“模块波特率查询”按钮查询当前模块的波特率，默认为9600；
③ 发送 AT（或点击 HID 软件右上角的测试指令按钮），返回 OK，即为模块工作正常；

四、AT指令

1. 工作模式

HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。

当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有 AT 命令，用户可向模块发送各种 AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。

通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。

2. 串口模块用到的引脚定义

1、PIO8 连接 LED，指示模块工作状态，模块上电后闪烁，不同的状态闪烁间隔不同。
2、PIO9 连接 LED，指示模块连接成功，蓝牙串口匹配连接成功后，LED 长亮。
3、PIO11 模块状态切换脚，高电平–>AT 命令响应工作状态，低电平或悬空–>蓝牙常规工作状态。
4、模块上已带有复位电路，重新上电即完成复位。