使用STM32F103C8T6定时器实现精确时间控制

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1.STM32CubeMX新建工程

芯片选择STM32F103C8

2.配置RCC

3.配置SYS

4.设置io

C15设置为GPIO_Output
User Label设置为D1

5.配置定时器2

Clock Source设置为Internal Clock
分频系数设为71，系统在处理时会自动加1，所以实际上分频是72。
由于时钟我们一般会配置为72MHZ，所以72分频后得到1MHZ的时钟。
1MHZ的时钟，计数5000次，得到时间5000/1000000=0.005秒。也就是每隔0.005秒定时器2会产生一次定时中断。

6.设置中断

7.配置时钟

8.USART

Model选择Asynchronous

9.代码添加

1.在创建的项目main.c中添加

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

2. 5秒的定时器，每隔5秒从串口发送“hello windows！”；同时设置一个2秒的定时器，让LED等周期性地闪烁。
   
   该函数为定时器的中断回调函数，当产生定时中断的时候，会自动调用这个函数。在函数内部定义了一个静态变量：time_cnt和time_call。当它大于等于400的时候，才会执行if里面的代码。也就是说需要发生400次中断，才会让LED的状态翻转。前面已经算过了，一次定时中断的时间是0.005秒，所以400次中断的时间是0.005*400=2秒。也就是说每隔2秒，LED的状态翻转一次。

3.构建，烧录，上电

10.参考

http://www.mcublog.cn/stm32/2021_01/stm32cubemx-dingshiqi-led/