代码收藏家技术教程 2023-04-01

STM32 如何通过 USB 烧录程序

搭载STM32F103C8 核心的 STM32 开发板由于其 ARM Cortex M3 架构而越来越受欢迎，它具有较高的运行速度和更多的外设选项。此外，由于该板可以使用 Arduino IDE 轻松编程，因此它已成为许多爱好者和工程师快速原型设计的首选。

在前面的文章中，我们介绍了使用“Arduino IDE + FTDI ”对STM32F103C8 开发板进行了编程使板载 LED 闪烁。但它有一个小小的缺点，需要对其烧录时，我们需要使用FTDI模块，并且在烧录和测试代码时还必须在跳线0和 1 之间来回切换，有点麻烦。开发板上的 mini-USB 端口也完全未使用。而我们把USB插上电脑时，是识别不到该板的，因为它没有 Arduino bootloader。接下来我们就把Arduino bootloader烧写进STM32F103C8 ，实现USB烧录程序。目前尚不知道这种方式会不会出现不可预知的bug，不建议用于关键应用程序。

所需材料

§ STM32 开发板 ( STM32F103C8 )

§ FTDI 模块

§ 面包板

§ 连接线

§ 一台联网的电脑

连接电路图

要直接通过 USB 端口对 STM32 进行烧录， 我们需要先将引导加载程序刷入 MCU。为此，我们需要使用FTDI 板（也可以使用CH340这类模块）。该板连接到 STM32 的 Rx 和 Tx 引脚，如下所示。

FTDI板的Vcc管脚连接到板子供电的STM32 5V管脚。地连接到STM32的地。FTDI板的Rx和Tx引脚分别连接到STM32的A9和A10引脚。其中 A9 是 STM32 MCU 的 Tx 引脚，A10 是 Rx 引脚。

在上传引导加载程序时，确保板上的引导 0 跳线针设置为 1。上传（烧录）完成，该引脚更改回初始位置。

将Bootloader 上传到 STM32 开发板

完成上述连接后，将 FTDI 板连接到您的计算机，然后按照步骤将BootLoader 刷入 STM32。

第 1 步：准备好BootLoader 文件。

第2步：接下来下载并安装STM Flash loader软件，将下BootLoader 文件刷入STM32。

进入ST网站，滚动到底部点击Get latest

https://www.st.com/en/development-tools/flasher-stm32.html#get-software

第 3 步：下载前需要填写相关信息，主要是输入邮箱要正确，其他信息不重要，下载地址会发送到邮箱，从邮箱点击下载。

第 4 步：下载安装软件后，确保STM32 板Boot 0跳线置于1位置，并已通过 FTDI 板连接到计算机，然后启动软件。软件会自动检测 COM 端口，但还是建议查看硬件管理以确保您选择了正确的 COM 口号。

第 5 步： 点击Next按钮两次，软件会再次自动检测板子详细信息并显示如下图。我们使用的板子是 STM32F1，带有 128K 闪存。

第 6 步：在Next中，选择“Download to device”，浏览到我们在第 1 步中准备 BootLoader 文件的位置并选择它。点击Next。

第7步：等待烧写完成。

第 8 步：烧写成功后，我们将看到以下屏幕。单击关闭并退出应用程序。接着我们准备 Arduino IDE 并安装驱动程序，然后才能使用USB烧录 STM32 板。

准备 Arduino IDE 并安装驱动程序

按照以下步骤下载并准备与 STM 32 开发板一起使用的 Arduino IDE。

第 1 步： – 安装步骤（略）

第 2 步： – 安装 Arduino IDE 后，下载安装 STM32 开发板所需的包参考之前的文章

通过下面的网址安装STM32的开发库

http://dan.drown.org/stm32duino/package_STM32duino_index.json

第 3 步： 安装驱动文件（找不到网址了）

install_drivers.bat 和 install_STM_COM_drivers.bat。

第 4 步：单击两个 bat 文件并安装驱动程序。您将看到如下所示的 DOS 屏幕。

现在 Arduino IDE 已准备好对 STM32开发板进行编程，并且驱动程序也已安装。

通过 USB 端口直接烧录STM32

从开发板上移除 FTDI 板及其他连接。只需使用STM32板上的micro-USB端口将其连接到计算机，如下图所示。确保跳线 0 引脚定位回 0 。此后，我们不再需要切换跳线来烧录和运行程序。

把开发板用USB线连上计算机，现在计算机应该能够发现开发板了。如果您看到正在安装任何其他驱动程序，请稍等片刻。然后进入 “设备管理器” 并检查是否发现了您的 STM32 板，如下所示。我的连接到 COM6，名称为 Maple。

打开Arduino IDE转到 “工具” 并向下滚动以找到通用 STM32F103C 系列，如下所示。然后确保变体为 64k Flash 类型，CPU 速度为 72MHz ，并将“Upload method”更改为 STM32duino Bootloader。还要根据“设备管理器”选择正确的 COM 端口。