手把带你学会红外避障循迹模块
手把带你学会红外避障循迹模块
产品外观
原理
1.原理
发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面)时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,输出指示灯会亮起,同时信号输出接口输出数字信号(一个低电平信号)。黑色能够反射红外线而白色不行,所以可用作黑白循迹,还可以用作光电开关等等
2.原理图
使用说明
1.引脚接线
VCC——VCC(5V);
GND——GND;
OUT ——IO口(引脚口);
2.使用演示
黑白循迹(太阳光线会有影响)
灵敏度调节(检测距离可以通过电位器进行调节,顺时针调电位器,检测距离增加:逆时针调电位器,检测距离减少)
代码
51红外循迹小车部分代码
#include <REGX52.H>
#include <TIMER0.H>
#include <PWM.H>
sbit left_trace=P3^7;//左边红外避障模块
sbit right_trace=P3^5;//中间红外避障模块
sbit mid_trace=P3^6;//右边红外避障模块
void main()
{
Timer0Init();
while(1)
{
while(mid_trace)
{
while(left_trace&&right_trace)
{
Forward();
}
while(left_trace)
{
Left_Turn();
}
while(right_trace)
{
Right_Turn();
}
Forward();
}
while(left_trace)
{
Left_Turn();
}
while(right_trace)
{
Right_Turn();
}
Stop();
}
}
51红外循迹小车演示视频
记录自制电子作品‖大一寒假做的51循迹红外避障小车
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