代码收藏家 学习STM32HAL库GPIO的笔记（一）
一、基础知识
GPIO全名为General Purpose Input Output，即通用输入输出。有时候简称为“IO口”。通用，说明它是常见的。输入输出，就是说既能当输入口使用，又能当输出口使用。端口，就是元器件上的一个引脚。
输入模式和输出模式是GPIO的基本特性，当然GPIO还有其它模式可选。
IO耐压问题
STM32是一款3.3V电压的芯片，IO输出是3.3V,但IO大部分都是可以容忍5V电压输入。一般在芯片手册的“引脚定义”章节可以查看到有FT标识表示该IO可以容忍5V电压输入。
二、在HAL库中的GPIO的模式
１、输入模式GPIO＿Input
上拉或下拉输入（GPIO Pull-up／Pull-down）：
｜浮空输入（No pull－up and no pull－down）：引脚电平是真实的外部连接器件电压，电平有不确定性
｜上拉输入（Pull－up）：默认通过电阻上拉到VCC,不接外部器件时可以读出高电平
｜下拉输入（Pull-down）：默认通过电阻下拉到GND,不接外部器件时可以读出低电平
２、输出模式GPIO_Out
默认输出电平（GPIO output level）：
｜低电平（Low）：默认输出低电平
｜高电平（High）：默认输出高电平
输出类型（GPIO Mode）：
｜推挽输出（Output Push Pull）：一种使用一对选择性地从相连负载灌电流或者拉电流的器件的电路。
｜开漏输出（Output Open Drain）：高电平时没有驱动能力，需要借助外部上拉电阻完成对外驱动。
上拉或下拉输出（GPIO Pull-up／Pull-down）：
｜浮空输出（No pull－up and no pull－down）：引脚电平是真实的外部连接器件电压，电平有不确定性
｜上拉输出（Pull－up）：默认通过电阻上拉到VCC,不接外部器件时可以输出高电平
｜下拉输出（Pull-down）：默认通过电阻下拉到GND,不接外部器件时可以输出低电平
输出频率（Maximum output speed）：
｜低频率输出（LOW）
｜中频率输出（Medium）
｜高频率输出（High）
｜极高频率输出（Very High）
三、在CubeMX中修改引脚名称
1.在左侧找到System Core->GPIO；
2.找到应对的GPIO，例如PH10；
3.在下方的配置单中User Label 填写命名，填好后会在芯片缩略图中更新
4.点击 GENERATE CODE 生成代码
四、常用引脚输入函数
函数名：HAL_GPIO_ReadPin(参数1,参数2)
函数作用：读取对应的引脚电平
返回值：若读取到高电平，则返回GPIO_PIN_SET；反之，读取到低电平，则返回GPIO_PIN_RESET
参数1：GPIOx 对应GPIO总线，其中x可以是A…I，例如PH10，则输入GPIOH
参数2：GPIO_Pin 对应引脚数，可以是1…15，例如PH10，则输入GPIO_PIN_10
五、常用引脚输出函数
函数名：HAL_GPIO_WritePin(参数1,参数2,参数3)
函数作用：使对应的引脚输出高电平或者低电平
返回值：viod
参数1：GPIOx 对应GPIO总线，其中x可以是A…I，例如PH10，则输入GPIOH
参数2：GPIO_Pin 对应引脚数，可以是1…15，例如PH10，则输入GPIO_PIN_10
参数3：PinState GPIO_PIN_RESET，输出低电平；GPIO_PIN_SET，输出高电平
（若修改对应引脚的名字，例如PH10修改为LED，则输入 HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,参数3)）
六、其他常用函数
函数名：HAL_GPIO_ToglePin(参数1,参数2)
函数作用：翻转对应引脚的电平
返回值：viod
参数1：GPIOx 对应GPIO总线，其中x可以是A…I，例如PH10，则输入GPIOH
参数2：GPIO_Pin 对应引脚数，可以是1…15，例如PH10，则输入GPIO_PIN_10
函数名：HAL_Delay(参数1)
函数作用：延时
返回值：void
参数1：常数，单位ms
