代码收藏家技术教程 2023-04-09

记录树莓派定时拍照并上传至阿里云oss的全过程

学长给我的物品清单：

树莓派4b（附加充电线）、摄像模块、显示屏(附加HDMI线、充电线)、SD卡、读卡器

四、通过Xshell7安装opencv-python

1.查看python2和python3的版本

五、使用VNC在树莓派中创建文件目录结构和定时拍照代码测试

六、设置开机自启动

七、再拓展一些（设置时间）

一、烧录程序

1.下载必须文件

（1）下载树莓派官方烧录软件Raspberry Pi Imager

地址：Raspberry Pi OS – Raspberry Pi

（2）下载镜像文件

地址：https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/

我没有选择最新版，使用的是自己一直用的版本（个人习惯）

2.烧录镜像

（1）内存卡放在读卡器里插到电脑上。

（2）解压刚才下载好的镜像文件，得到以.img结尾的镜像文件；双击exe文件，安装imager；

（3）烧录

打开树莓派镜像烧录器，选择“操作系统”；

往下拉，选择“使用自定义镜像”；

找到我们刚才解压后的以.img结尾的镜像文件，选择“open”。

再选择“选择SD卡”，会默认出现我们的SD卡，选择它；

到这一步，先不烧录，点击右下角设置

开启SSH服务，方便我们使用本地电脑xshell连接树莓派

往下拉，设置树莓派密码；

再往下拉，配置WIFI

多说两句：对于没有显示器的同学来说，连接的wifi最好能进入到后台能够看到树莓派的IP地址。

保存，进行烧录，选择“是”；

烧录界面；

验证界面：

烧录成功：

二、无显示屏连接树莓派

1.登录wifi后台，查看树莓派IP

(烧录过程中已经说过，对于没有显示屏的同学来说，最好连接能进入后台的wifi)

(如果没有wifi，可以连接你的手机热点)

2.Xshell7连接树莓派

Tips：Xshell7去官方免费申请就行，不用到网上找什么破解版的。

弹出SSH警告，选择“接受并保存”

输入SSH用户名（烧录过程中设置过用户pi的，不记得可以回到上面看一看）

输入密码，点击确定；

连接上了

3.使用VNC Server

VNC下载链接：Download VNC Viewer | VNC® Connect

（这里就不详细说VNC的下载安装啦，我相信你们可以的）

在Xshell7中输入 vncserver :1 得到vnc连接地址

打开VNC，输入得到的IP地址和端口号（注意冒号是英文）

回车连接，选择“continue”；

Username是pi，passwd是在烧录过程中设置的密码

就连接成功了

三、在VNC中完成树莓派引导

我们可以在VNC的连接界面中看到，我们在烧录过程中设置的wifi已经连上了

下面完成引导，点击Next；

国家设置、时区设置先默认，后面我们会改的；点击Next；

改变pi的密码，这里设置烧录过程中设置的密码就可以了，怎么方便怎么来（如果你改变pi的密码也可以，Xshell7到时候需要再重新登录）

设置屏幕，默认，点击“Next”；

设置wifi，我们烧录时已经设置过了，不用管，默认，点击“Next”；

更新软件界面，我选择“Skip”（跳过）。如果更新的话，需要挺长时间。

选择“Done”就完成了

四、通过Xshell7安装opencv-python

下面我们使用Xshell7安装所需环境，也可以在VNC中操作，都可以。

这里参考的是csdn上的一位博主（该博主写的很详细，大家可以去他那里看一看）

超简单教你在树莓派上安装opencv(一)_流浪猫的博客-CSDN博客_树莓派安装opencv

1.查看python2和python3的版本

2.sources.list换源

输入sudo nano /etc/apt/sources.list，进入到sources.list文件中，将里面的代码注释掉

将下面的代码粘贴进去

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpi

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpi

完成后的效果就是这样：

按下ctrl+x键，如下图，选择y

选择y后，变成下图模样，直接回车就出去了

3.raspi.list换源

进入：sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

注释掉原有代码

添加上：deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

如下图所示：

Ctrl+x，y，回车，保存退出

4.换源结束，更新apt-get

执行sudo apt-get update

更新过程截图：

更新结束截图：

5.安装opencv

sudo apt-get install python3-opencv -y

安装结束截图：

6.测试opencv

（进入python3测试，opencv-python被安装到python3中）

五、使用VNC在树莓派中创建文件目录结构和定时拍照代码测试

（1）在/home/pi下创建regular-photos-of-raspberry-pie文件夹

（2）在regular-photos-of-raspberry-pie文件夹中创建img文件夹、code.py和ziqidong.service三个文件（注意后缀）

简单说一下三个文件的作用：

Img文件夹用来存放摄像头采集到的照片

Code.py放定时拍照代码python代码

Ziqidong.service是自启动配置文件（关于自启动配置，下文会详细说到）

（3）复制以下代码到code.py文件中

#思路：1.文件内循环每五秒上传一次 2.放在后台，每五秒执行一次文件
#第1种
import time
import datetime  #日期时间
import os  #文件操作
import cv2  #opencv-python
import oss2  #oss传输至阿里云

DEVICE = 'opencv'  #拍照设备名称
ACCESS_KEY = '你的oss账户名(放在引号里)'  #oss账户
SECRET_KEY = '你的oss密码(放在引号里)'  #oss密码
ENDPOINT = '（这个是我的，仅供参考）oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com'  #上传网址(不同服务器地址不同)
BUCKETNAME = 'regular-photos-of-raspberry-pie'  #上传的bucketname

camera = cv2.VideoCapture(0)  #一个摄像头，后期可扩展多个摄像头
auth = oss2.Auth(ACCESS_KEY, SECRET_KEY)  #oss账户、密码
bucket = oss2.Bucket(auth, ENDPOINT, BUCKETNAME)

# 检查网络，断网重启wifi
def restartWifi():
    status = os.system("ping -w 3 www.baidu.com")
    if status == 1:
        # 关闭wifi
        os.system('sudo ip link set wlan0 down')
        # 开启wifi
        os.system('sudo ip link set wlan0 up')
    else:
        print('已经连上网了')
    return status
def delete_imgs():
    delete_url = "/home/pi/regular-photos-of-raspberry-pie/img"
    delete_list = os.listdir(delete_url)
    #print(delete_list)
    for i in range(len(delete_list)):
        os.remove(delete_url+'/'+delete_list[i])
    print("delete all imgs success!")
if camera.isOpened():
    while True:
        # 设置分辨率
        camera.set(3, 1920)  #width
        camera.set(4, 1080)  #height
        ret, img = camera.read()
        get_photo_time = datetime.datetime.now().strftime("%Y-%m-%d_%H-%M-%S")
        #print(get_photo_time)
        file_path = "/home/pi/regular-photos-of-raspberry-pie/img/" + str(get_photo_time) + ".jpg"
        cv2.imwrite(file_path,img)  #保存到树莓派本地
        upload_time = datetime.datetime.now().strftime("%Y-%m-%d_%H-%M-%S")
        #print(upload_time)
        UploadResult = bucket.put_object_from_file("getRasberryImgs/"+ str(upload_time) +  "_" + ".jpg", file_path)
        os.remove(file_path)  #删除树莓派本地已保存文件//有时候因为进程先后，有些图片文件来不及删除
        if UploadResult.status==200:
            print("Upload success!")
        else:
            print("maybe wifi problem,start link")
            status = restartWifi()
        #判断img文件中有没有照片，删除掉
        nums = os.listdir('/home/pi/regular-photos-of-raspberry-pie/img')#删除来不及删除的照片
        if nums:
            delete_imgs()
        camera.release()
        time.sleep(4)

如下图所示：

（4）安装缺少的包

执行code.py文件，查看缺少什么包

缺少oss2，在pytohn3中安装oss2

我们使用pip安装，安装之前我们先升级pip3中的pip(升级pip可以解决很多意外的问题)

在Xshell7中执行，pip3 install -U pip

上述黄字告诉我们没有将环境变量添加到路径中。如果忽略，后面python3会无法导入包。所以我们要再添加环境变量（就算没有黄字提示，大家也要检查一下用户pi的bin有没有添加到环境变量中，防止后面python导入包出现找不到的情况）

nano ~/.bashrc

按住下箭头，到最后一行，输入

export PATH=/home/pi/.local/bin/:$PATH

（PATH根据自己的来，灵活改变）

Ctrl+x,y,回车退出

退出后一定要更新文件，不然咱们添加的环境变量依然不起作用

source ~/.bashrc

再执行pip3 install oss2 -i Simple Index

（使用清华源，我的网络下载时比较慢，会报下面的错误，所以使用了清华源）

成功安装：

回到VCN中，继续执行code.py，发现不缺少包了，照片成功上传到阿里云

去阿里云看一看，登录阿里云，去对象存储oss控制台，再到相应的文件夹下，可以看到我们传过来的照片。

六、设置开机自启动

（1）编辑ziqidong.service

文件内容如下：

[Unit]
Description=My service
After=network.target

[Service]
Restart=on-failure
RestartSec=5
ExecStart=/usr/bin/python3 -u /home/pi/regular-photos-of-raspberry-pie/code.py

[Install]
WantedBy=multi-user.target