介绍RK3588相机资源:功能、性能和应用

这篇文章主要介绍一下RK3588 camera资源。

目录

(1)概述

(2)MIPI-CSI资源

(3)VICAP资源

(4)ISP资源

(5)最多支持的camera数量


(1)概述

RK3588 camera 资源硬件如下所示,拥有2路DCPHY,2路DPHY,一路DVP,6路CSI HOST,一个vicap控制器,2个isp控制器。 其中2路DPHY可以分解成4x2lane的模式工作。

(2)MIPI-CSI资源

RK3588 MIPI-CSI 资源如下:

Type bandwidth NUM Mode
DPHY DPHY-v1.2 2.5Gbps x 4 lanes 2 4lane or 2lane+2lane
DCPHY DPHY-v2.0 DPHY-v2.0: 2.5Gbps x 4lanes 2 4lane
CSI-HOST For MIPI D-PHY v1.2/D-PHY v2.0/C-PHY v1.1 6

RK3588有2个4lane的DPHY,2个4lane的DCPHY,其中DPHY可以拆分模式按照4个2lane进行工作,有6个CSI-HOST工作,总计可以接入6路MIPI camera。2lane最大带宽是5G,分辨率可以达到8M30帧,4lane最大带宽达到10G。

(3)VICAP资源

RK3588  VICAP支持输入输出规格:

接口 数量 输入 输出
VICAP 1

BT601 YCbCr 422 8bit,

RAW8/10/12BT656 YCbCr 422 8bit 逐行/隔行BT1120 YCbCr 422 16bit 逐行/隔行,单/双边沿采样

2/4 通道交错BT656/BT1120 YCbCr 422 8/16bit 逐行/隔行

MIPI CSI 4路IDs虚拟通道

MIPI CSI RAW8/10/12/14, YUV422

NV16/NV12/YUV400/YUYV

紧凑/非紧凑 RAW

(4)ISP资源

RK3588 的ISP属于RK ISP v3.0版本,拥有2个ISP。

工作模式 吞吐率 最大分辨率 输入格式
单ISP 单CIS 16M@30fps 4672×3504 VICAP: raw8/raw10/raw12
单ISP 2CIS 8M@30FPS 3840×2160/3264×2448 VICAP: raw8/raw10/raw12
单ISP 4CIS 4M@30FPS 2560×1536 VICAP: raw8/raw10/raw12
双ISP 2合1单CIS

32M@30fps

48M@15fps

8064×6048 VICAP: raw8/raw10/raw12

(5)最多支持的camera数量

RK3588最多支持7路正常的CIS摄像头。

MIPI-CSI DVP接口 支持Camera数量
RK3588 6 1

1x48M@15fps

1x32M@30fps

2x16M@30FPS

4x8M@30FPS

7x4M@30FPS

RK3588示例7路Camera连接情况如下:

AHD摄像头

AHD摄像头可通过转换芯片,转成支持4路虚拟通道的MIPI/BT1120接口到RK3588

最大可以支持到28路1080p30的摄像头。

MIPI-CSI DVP接口 支持Camera数量
RK3588 6 1

28(7×4)*1920×1080@30FPS

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