代码收藏家 使用C51单片机连接ESP8266 WiFi模块，了解联网和AT指令
接线：
01-利用电脑串口调试助手让WIFI模块联网进行数据透传
注：所有的AT指令都要勾选发送新行！
1.上电后发送AT检测功能是否正常
AT
OK
2.因为模块初始化为115200波特率所以 通过一下命令配置成9600波特率 然后重启关闭串口后选择9600波特率连接
AT+UART=9600,8,1,0,0
3.设置工作模式
AT+CWMODE=3 //1. 是station（设备）模式 2.是AP（路由）模式 3.是双模
OK
4.以设备模式接入家中路由器配置
AT+CWJAP="kkk","hqk123456" //1.将模块接入到达路由器中
WIFI CONNECTED //结果
WIFI GOT IP //结果
5.查询IP地址
AT+CIFSR//指令
+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
+CIFSR:APMAC,"ca:2b:96:09:cf:ce"
+CIFSR:STAIP,"192.168.0.192"
+CIFSR:STAMAC,"c8:2b:96:09:cf:ce"OK
6.连接服务器
AT+CIPSTART="TCP","192.168.0.190",8880 //指令，注意双引号逗号都要半角(英文)输入 CONNECT //结果：成功
OK //结果：成功
7.发送数据
AT+CIPSEND=4 // 设置即将发送数据的长度 （这里是4个字节）
>CLCA // 看到大于号后，输入消息，CLCA，不要带回车
Response :SEND OK //结果：成功 //注意，这种情况下，每次发送前都要先发送AT+CIPSEND=长度 的指令，再发数据！
8.设置透传模式
AT+CIPMODE=1 //开启透传模式
Response :OK
AT+CIPSEND //带回车 Response:
> //这个时候随意发送接收数据咯
9.退出透传模式
//在透传发送数据过程中，若识别到单独的⼀包数据 “+++”，则退出透传发送
02-利用51单片机发送AT指令实现联网
利用白盒测试 ：
03-通过网络TCP通信控制LED
1.main函数中让ESP8266模块联网设置一个标志位让联网只执行一次
2.串口中断函数中编写代码判断接收到的数据是0 还是 1
#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include <string.h>
sfr AUXR = 0x8e;
sbit D5 = P3^6;
char cmd[12];
code char JRWL[] = "AT+CWJAP=\"kkk\",\"hqk123456\"\r\n";
code char LFWQ[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.0.151\",8880\r\n";
char SZTC[] = "AT+CIPMODE=1\r\n";
char KACS[] = "AT+CIPSEND\r\n";
int mark = 0;
void Delay1000ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
i = 8;
j = 1;
k = 243;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{
SCON = 0x50; //
TMOD &= 0x0f;
TMOD |= 0x20;
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;
TR1 = 1;
ES = 1;//´ò¿ª´®¿ÚÖжÏ
EA = 1;//´ò¿ª×ÜÖжÏ
}
//1.·â×°·¢Ë͵¥¸ö×Ö·û´®µÄº¯ÊýÌå
void sendstr(char data1)
{
SBUF = data1;//½«½ÓÊÕµ½µÄµ¥¸ö×Ö·û±£´æµ½SBUF»º³åÇøÖÐ
while(!TI); //Ñ»·Ö´ÐÐÅжÏTIÊÇÒ»¸ö·¢ËÍÖжÏÇëÇó±ê־λ
TI = 0; //ÊÖ¶¯ÖÃ0
}
//2.·â×°·¢ËÍ×Ö·û´®µÄº¯ÊýÌå ÀûÓÃÖ¸Õë´«²Î¸øµ¥¸ö×Ö·û´®º¯ÊýÌå·¢ËÍ
void sendstring(char *str)
{
while(*str != '\0')//Ñ»·ÅжÏ×Ö·û´®µ½´ïĩβûÓÐ
{
sendstr(*str);
str++;
}
}
//Ö÷º¯Êý
void main()
{
UartInit();//´®¿Ú³õʼ»¯º¯Êý
while(1)
{
if(mark == 0)
{
sendstring(JRWL);
Delay1000ms();
Delay1000ms();
Delay1000ms();
Delay1000ms();
Delay1000ms();
sendstring(LFWQ);
Delay1000ms();
Delay1000ms();
Delay1000ms();
Delay1000ms();
Delay1000ms();
sendstring(SZTC);
Delay1000ms();
Delay1000ms();
Delay1000ms();
Delay1000ms();
Delay1000ms();
sendstring(KACS);
Delay1000ms();
Delay1000ms();
Delay1000ms();
Delay1000ms();
Delay1000ms();
mark = 1;
}
else
{
Delay1000ms();//ÑÓʱ ÿ1Ãë·¢ËÍÒ»´Î
sendstring("Walker F.M\r\n");//ÐèÒª·¢Ë͵ÄÄÚÈÝ
}
}
}
void UART_Handler() interrupt 4 //´®¿ÚÖжϱêÖ¾ÊÇinterrupt 4
{
if(RI)
{
RI = 0;
cmd[0] = SBUF;
if(cmd[0] == '1')
{
D5 = 0;
}
if(cmd[0] == '0')
{
D5 = 1;
}
}
}04-通过网络TCP通信控制LED(优化8266使用、监测AT执行结果)
#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include <string.h>
#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;
char buffer[SIZE];
code char LJWL[] = "AT+CWJAP=\"TP-LINK_3E30\",\"18650711783\"\r\n"; //入网指令
code char LJFWQ[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.0.113\",8880\r\n"; //连接服务器指令
char TCMS[] = "AT+CIPMODE=1\r\n"; //透传指令
char SJCS[] = "AT+CIPSEND\r\n"; //数据传输开始指令
char RESET[] = "AT+RST\r\n"; //重启模块指令
char AT_OK_Flag = 0; //OK返回值的标志位
char AT_Connect_Net_Flag = 0; //WIFI GOT IP返回值的标志位
void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{
AUXR = 0x01;
SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收
TMOD &= 0x0F;
TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
TR1 = 1;//启动定时器
EA = 1;//开启总中断
ES = 1;//开启串口中断
}
void Delay1000ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
i = 8;
j = 1;
k = 243;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void sendByte(char data_msg)
{
SBUF = data_msg;
while(!TI);
TI = 0;
}
void sendString(char* str)
{
while( *str != '\0'){
sendByte(*str);
str++;
}
}
void main()
{
int mark = 0;
D5 = D6 = 1;//灭状态灯
//配置C51串口的通信方式
UartInit();
Delay1000ms();//给espwifi模块上电时间
//发送联网AT指令并等待成功
sendString(LJWL);
//while(!AT_Connect_Net_Flag);
while(!AT_OK_Flag);
AT_OK_Flag = 0;
//发送连服务器指令并等待成功
sendString(LJFWQ);
while(!AT_OK_Flag);
AT_OK_Flag = 0;
//发送透传模式指令并等待成功
sendString(TCMS);
while(!AT_OK_Flag);
AT_OK_Flag = 0;
//发送数据传输指令并等待成功
sendString(SJCS);
while(!AT_OK_Flag);
if(AT_Connect_Net_Flag){
D5 = 0;//点亮D5,代表入网成功
}
if(AT_OK_Flag){
D6 = 0;//点亮D6,代表连接服务器并打开透传模式成功
}
while(1){
Delay1000ms();
//“心跳包”
sendString("chenlichen shuai\r\n");
}
}
void Uart_Handler() interrupt 4
{
static int i = 0;//静态变量，被初始化一次
char tmp;
if(RI)//中断处理函数中，对于接收中断的响应
{
RI = 0;//清除接收中断标志位
tmp = SBUF;
if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'L' || tmp == 'F'){
i = 0;
}
buffer[i++] = tmp;
//入网成功的判断依据WIFI GOT IP
if(buffer[0] == 'W' && buffer[5] == 'G'){
AT_Connect_Net_Flag = 1;
memset(buffer, '\0', SIZE);
}
//连接服务器等OK返回值指令的判断
if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){
AT_OK_Flag = 1;
memset(buffer, '\0', SIZE);
}
//联网失败出现FAIL字样捕获
if(buffer[0] == 'F' && buffer[1] == 'A'){
for(i=0;i<5;i++){
D5 = 0;
Delay1000ms();
D5 = 1;
Delay1000ms();
}
sendString(RESET);
memset(buffer, '\0', SIZE);
}
//灯控指令
if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '1'){
D5 = 0;//点亮D5
memset(buffer, '\0', SIZE);
}
if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '0'){
D5 = 1;//熄灭D5
memset(buffer, '\0', SIZE);
}
if(i == 12) i = 0;
}
}05- ESP-01s当服务器
USB转TTL插入电脑，TX–RX RX-TX VCC-3.3V GDN-GND
查询IP地址：AT+CIFSR
//1 配置成双模
AT+CWMODE=2
Response :OK
//2 使能多链接
AT+CIPMUX=1Response :OK
//3 建立TCPServer
AT+CIPSERVER=1 // default port = 333
Response :OK
//4 发送数据 AT+CIPSEND=0,4 // 发送4个字节在连接0通道上
>abcd //输入数据，不带回车
Response :SEND OK
//• 接收数据
+IPD, 0, n: xxxxxxxxxx //+IPD是固定字符串 0是通道，n是数据长度，xxx是数据
//断开连接
AT+CIPCLOSE=0
Response :0, CLOSED OK
代码：
#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include <string.h>
#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;
char buffer[SIZE];
//1 工作在路由模式
char LYMO[] = "AT+CWMODE=2\r\n";
//2 使能多链接
char DLJ[] = "AT+CIPMUX=1\r\n";
//3 建立TCPServer
char JLFW[] = "AT+CIPSERVER=1\r\n"; // default port = 333
//发送数据
char FSSJ[] = "AT+CIPSEND=0,5\r\n";
char AT_OK_Flag = 0; //OK返回值的标志位
char AT_Connect_Net_Flag = 0; //WIFI GOT IP返回值的标志位
char Client_Connect_Flag = 0;
void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{
AUXR = 0x01;
SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收
TMOD &= 0x0F;
TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
TR1 = 1;//启动定时器
EA = 1;//开启总中断
ES = 1;//开启串口中断
}
void Delay1000ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
i = 8;
j = 1;
k = 243;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void sendByte(char data_msg)
{
SBUF = data_msg;
while(!TI);
TI = 0;
}
void sendString(char* str)
{
while( *str != '\0'){
sendByte(*str);
str++;
}
}
void main()
{
int mark = 0;
D5 = D6 = 1;//灭状态灯
//配置C51串口的通信方式
UartInit();
Delay1000ms();//给espwifi模块上电时间
sendString(LYMO);
while(!AT_OK_Flag);
AT_OK_Flag = 0;
sendString(DLJ);
while(!AT_OK_Flag);
AT_OK_Flag = 0;
sendString(JLFW);
while(!Client_Connect_Flag);
AT_OK_Flag = 0;
if(Client_Connect_Flag){
D5 = 0;//点亮D5,代表有客户端接入
D6 = 0;
}
while(1){
//4 发送数据
sendString(FSSJ);
Delay1000ms();
Delay1000ms();
sendString("Hello");
Delay1000ms();
Delay1000ms();
}
}
void Uart_Handler() interrupt 4
{
static int i = 0;//静态变量，被初始化一次
char tmp;
if(RI)//中断处理函数中，对于接收中断的响应
{
RI = 0;//清除接收中断标志位
tmp = SBUF;
if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'L' || tmp == '0' || tmp == ':'){
i = 0;
}
buffer[i++] = tmp;
//入网成功的判断依据WIFI GOT IP
if(buffer[0] == 'W' && buffer[5] == 'G'){
AT_Connect_Net_Flag = 1;
memset(buffer, '\0', SIZE);
}
//连接服务器等OK返回值指令的判断
if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){
AT_OK_Flag = 1;
memset(buffer, '\0', SIZE);
}
if(buffer[0] == '0' && buffer[2] == 'C'){
Client_Connect_Flag = 1;
memset(buffer, '\0', SIZE);
}
//灯控指令
if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'o' && buffer[2] == 'p'){
D5 = 0;//点亮D5
memset(buffer, '\0', SIZE);
}
if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'c' && buffer[2] == 'l'){
D5 = 1;//熄灭D5
memset(buffer, '\0', SIZE);
}
if(i == 12) i = 0;
}
}
