嵌入式系统实验报告

实验一 GPIO 口控制LED 实验

1 实验目的

1.） 了解并掌握如何控制 STM32 的 GPIO；

2.） 掌握控制 LED 的电路原理和程序代码；

2 实验环境

1.） 硬件：1 个空气温湿度传感器模块、1 个 ST-Link 调试器、1 根USB2.0 方口线、1根USB3.0 数据线、1 台PC 机；

2.） 软件：Windows 10、MDK 集成开发环境。

3 实验功能

实现LED灯依次亮灭。

1. 实验步骤

1. 将USB3.0数据线的一端连接感知执行模块的USB3.0调试烧写口，另一端连接ST-Link调试器的“Debug”接口。
2. 将USB2.0方口线的一端连接PC机的USB口，另一端连接ST-Link调试器的“USB-Debug”接口。
3. 根据实验要求写出程序。
4. 确认配置正确，编译工程。
5. 设置硬件调试相关选项。
6. 将程序下载到温湿度传感器模块中，并自动运行。
7. 观察模块上四个指示灯的变化。

5 实验程序

#include "stm32f10x.h"

void gpio_init(void)

{ 

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);

     GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);  //禁用 JTAG 功能

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;

   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}

void led_init(void)

{

    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4);

    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);

    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);

    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);

}

void Delay(unsigned int i)

{ //    延时子程序

   unsigned int j,k;

   for(j=0;j<i;j++)

     for(k=0;k<10000;k++);

}

int main(void)  // 主函数

{

    gpio_init();

    led_init();

  while(1)

 {

   GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4);

   Delay(500);

   GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4);

   Delay(500);

   GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);

   Delay(500);

   GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);

   Delay(500);

   GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);

   Delay(500);

   GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);

   Delay(500);

   GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);

   Delay(500);

   GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);

   Delay(500);

 }

 }

6 实验结果

程序成功运行后，将可以看到Status、RS485-R、RS485-T、User1 四个指示灯轮流闪烁。

7 实验心得

实验前，安装软件比较困难。实验中开始环境配置并不理想，最后发现设备出现问题，更换设备之后可以实现实验目标。并且实验里建⽴⼯程中⼀定要正确的完成相关配置，否则实验结果会不正确。通过编写部分程序代码，并通过上网查询资料，知道了如何初始化配置STM32的GPIO引脚，掌握了控制 LED的程序代码。感受到嵌入式将设备和待女子设备连接起来的独到之处。