“解决STM32串口UART5无法进入接收中断问题”

在一个项目里，串口123均使用了，剩下uart4和5未使用。因新加入功能，需要再用1个串口，当时粗略看了手册，uart4和uart5只是不能同步通信，其他功能正常。于是就近使用了PC12和PD2引脚对应UART5。
配置好串口5的初始化代码和中断回调函数后，测试无法进入接收中断，现象为一收数据立即hardfault，然后过一会看狗就复位了。
在CSDN上查了很多关于UART4和UART5的资料，大多指向2个问题：

1. ORE溢出导致反复进入中断；
2. 启动文件里没有加入uart4和uart5的中断函数
   ORE溢出导致反复进入中断和本例不相符，本例是根本进入不了中断。
   仔细检查启动文件，使用的是startup_stm32f103xe.s ，uart4和uart5的中断均有。
   一时间陷入僵局，排查了2天也没有找到原因。
   后来把main函数前段仔细看了一下，根源找到了。在进入main函数后第一件事是转移了中断向量表！SCB->VTOR = 0X08010000;

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	SCB->VTOR = 0X08010000;//偏移量
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();

添加该语句是因为项目使用了OTA升级功能，这个是用户APP程序。
为了调试方便，直接把语句注释掉，编译烧录UART5就正常了。
下面附上uart5的配置和回调函数源代码：

UART_HandleTypeDef huart5;

/* UART5 init function */
void MX_UART5_Init(void)
{
  huart5.Instance = UART5;
  huart5.Init.BaudRate = 9600;
  huart5.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart5.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart5.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart5.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart5.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart5.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}



void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);
  UNUSED(Size);
if(huart->Instance==UART5)
	{
		gps_rx_len = Size;
		HAL_UART_Transmit(&huart1,gps_rbuff,gps_rx_len,gps_rx_len);	
		memset(gps_rbuff,0x00,sizeof(gps_rbuff));
		HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart5,gps_rbuff,200);
	}		
	
  /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
            the HAL_UARTEx_RxEventCallback can be implemented in the user file.
   */
}

在main函数里开启中断方式接收。这里用的是HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT( ) 意思是接收到200bytes结束或者遇到Idle中断时结束。

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart5,gps_rbuff,200);