代码收藏家 C51单片机中断系统和定时器/计时器的理论原理
前言
文章的开始，有人可能会问，我们在前几节课学了延时函数，为什么不用延时函数来取代定时器，而必须学定时器呢？这里，有如下几个理由：
1.使用delay函数时，单片机的cpu做不了其他事情，只能等待延时结束。
2.用了定时器cpu就可以做其他的事情，只要定时器溢出时，执行一下中断即可。
3.这就相当于原来用delay的时候cpu得自己数数计时，有了定时器就相当于cpu有了一个闹钟，时间一到就响了，提醒你做该做的事情。
一.定时器的工作模式
STC89C52的定时器1和定时器2有如下四种工作模式
我们通常使用的是工作模式1，即16位定时器/计数器，本文所使用的也是工作模式1，所以其他工作模式便不再过多介绍。有兴趣的小伙伴可以自行了解。
下面的配图即为工作模式1的流程图
流程图详解：
定时器分为三大部分： 从左到右的圈圈里分别是时钟、计数系统、中断系统
1.我们先来看时钟部分，首先，我们所使用的单片机在时钟部分接入的是12T mode，往下走，遇到一个C/T开关，C->counter 计数器，当这个开关选1时，则为计数器模式。 T->timer 定时器，当这个开关选0时即为定时器，也就是我们本节课所需要使用到的。当定时器\计数器 模式开启时，时钟系统会在固定的时间间隔内向计数系统发送一次脉冲，当计数系统的寄存器（TH0,TH1）溢出时
便将中断标志位TF0置1，标志着中断信号的传递。
2.我们再来看计数系统部分，这部分包括上下两部分，我们先来讲下面部分。下面部分是一个开关的控制系统，也就是上半部分的那个开关，这个开关决定着定时器0是否开启，时钟的脉冲信号是否能传输到计数系统中。这个开关有两种控制模式。
1.GATE门控端置0，由TR0单独控制，若TR0为1，则开关闭合，反之开关则断开。
2.GATE门控端置1，由外部引脚INT0和TR0共同控制，这种情况下下，INT0和TR0必须都为1才可以实现开关的闭合，否则开关都是断开。
原因：GATE门控端出来的那个三角形是一个“非门”，如果给GATE赋值0，则出来是1，如果给GATE赋值1，则出来是0。三角形出来的又遇到一个图形，这个图形是“或门”。最后一个图形是“与门”，这里的“非门、或门、与门”与C语言中的与或非完全相同。这就解释了上面的两种情况。
3.最后我们再来看看中断系统：
当计数系统溢出时，中断标志位TF0置1，向中断系统请求中断，我们本次使用的是定时器0，所以配置T0中断即可，ET0为定时器0的中断寄存器，置1开启即可，EA为总使能，相当于总开关，也置1开启即可，最后就是PT0优先级寄存器，系统默认定时器0为低优先级，所以配置0即可。
总结：1.定时器原理：系统时钟每隔一段时间向计数系统发送脉冲，计数系统由TR0直接控制或者TR0和GATE门控端共同控制，当定时器开关被打开后，脉冲发送到计数系统，当计数系统溢出时，中断标志位TF0被置1，向中断系统发送中断请求，中断系统通过配置中断寄存器从而产生中断。
2.定时器0所用的16位定时器是由两个八位寄存器拼接在一起的，每次中断结束后都置0，所以需要赋初值，而后面所讲的串口用的是8位重装定时器，和这个有所差别
3.高优先级的中断可以打断低优先级的中断。
4.单片机通过配置寄存器来控制内部电路的连接
5.TCON是定时器控制寄存器，也就是TR0,TF0，TR1,TF1等寄存器
6.TMOD是定时器模式寄存器，控制单片机位定时器1或者定时器0，其中，高4位配0，低四位中的最后两位M1、M0分别配置为0 1，则为定时器0的工作模式1（常用），若低四位配置为0，高四位中的M1、M0分别配置为0 1则为定时器1的工作模式1。（常用）
7.可位寻址就是可以单独赋值，如LED，可以单独对每个灯进行配置。
8.不可位寻址只能整体赋值，TMOD就是不可位寻址，只能整体赋值，下节我们会讲到TMOD的具体赋值方法。
