代码收藏家技术教程 2023-04-15

STM32使用温湿度DHT11基于HAL库开发

DHT11 是一款湿温度一体化的数字传感器。该传感器包括一个电阻式测湿元件和一个 NTC
测温元件，并与一个高性能 8 位单片机相连接。通过单片机等微处理器简单的电路连接就能够
实时的采集本地湿度和温度。DHT11 与单片机之间能采用简单的单总线进行通信，仅仅需要一
个 I/O 口。传感器内部湿度和温度数据 40Bit 的数据一次性传给单片机，数据采用校验和方式
进行校验，有效的保证数据传输的准确性。DHT11 功耗很低，5V 电源电压下，工作平均最大
电流 0.5mA。

引脚定义：VCC-5V

GND-GND

OUT-PB9

相关步骤如下：

（1）打开CubeMX

（2）选择芯片型号，这里本忍选择STM32F103C6T6芯片

（3）配置调试

（4）配置时钟

（5）配置时钟树

（6）配置GPIO引脚PB9

（7）配置定时器

（8）配置串口

（9）给工程起个名，这里尽量不要使用中文字符

（10）这步是个人小习惯，可选可不选

（11）生成工程

（12）打开工程

（12）建一个用户文件夹

（13）将原工程文件夹之下的User文件夹整个复制到新建立的文件下

（14）打开main文件，引入include "stdio.h"头文件以及温湿度头文件

#include "stdio.h"
#include "dht11.h"

（15）导入驱动文件

（16）

（17）

（18）编写定时器代码

void delay_us(uint16_t us){
   uint16_t differ = 0xffff-us-5;
   __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,differ);   //??TIM7??????
   HAL_TIM_Base_Start(&htim3);       //?????

   while(differ < 0xffff-5){   //??
       differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3);       //?????????
   }
   HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
}

void Delay_us(uint16_t myus)//基于TIM3定时器的μs延时函数
{
   uint16_t differ = 0xffff-myus-5;
   __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,differ);   //??TIM7??????
   HAL_TIM_Base_Start(&htim3);       //?????

   while(differ < 0xffff-5){   //??
       differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3);       //?????????
   }
   HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
}

void delay_us(uint16_t us);
void Delay_us(uint16_t myus);

（19）重写printf

int fputc(int ch,FILE *f)
{
   HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *) &ch,1,HAL_MAX_DELAY);
   return ch;
}
int fgetc(FILE *f)
{
   uint8_t ch;
   HAL_UART_Receive(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,HAL_MAX_DELAY);
   return ch;
}

（20）黏贴相关执行代码

uint16_t temperature;
uint16_t humidity;

while(DHT11_Init()){
printf("DHT11 Checked failed!!!\r\n");
HAL_Delay(500);
}
printf("DHT11 Checked Sucess!!!\r\n");
/* USER CODE END 2 */

/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
       DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity);
       printf("DHT11 Temperature = %d.%d degree\r\n",temperature>>8,temperature&0xff);
   printf("DHT11 Humidity = %d.%d%%\r\n",humidity>>8,humidity&0xff);
       HAL_Delay(1000);
/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */
}