代码收藏家技术教程 2023-04-17

A4988驱动步进电机教学

前言

A4988作为一款完全的微步电动机驱动器，模块轻便小巧易于操作又自带内置转换器，是相当实用的驱动模块。学会使用A4988对于将来学习DIY3D打印机，雕刻机等很有帮助

一、模块介绍

A4988是一款带转换器和过流保护的 DMOS 微步驱动器，该产品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步进模式时操作双极步进电动机，输出驱动性能可达 35V ，A4988 包括一个固定关断时间电流稳压器，该稳压器可在慢或混合衰减模式下工作。转换器是A4988易于实施的关键。只要在“步进”输入中输入一个脉冲，即可驱动电动机产生微步。无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程。A4988 界面非常适合复杂的微处理器不可用或过载的应用。

二、实物图

三、电气参数

四、使用说明

从原理图可以看出在具体的使用中我们只要控制STEP和DIR就可以了，可以说很是方便；电源供电方面器件VDD和GND接Arduino的+5V和GND，而电机电源 VMOT 和 GND 需要接8-15V（DC）; 关于三个模式选择端 MS1、MS2、MS3 我们全部接地或者悬空，进入全步进模式，如果要求更高的精度，我们可以通过选择其他的模式，比如我们如果选择 1/4 步进模式，那么我们电机转一圈就要送800个微步才能完成。我们下面来看看模式选择与 MS1、MS2、MS3 之间的关系
好了，接下来就到了实测环节：

五、模块实验

（那么，开始实验吧）
使用设备： Arduino UNOR3、杜邦线若干、 A4988模块、步进电机、小面包板、直流电源；
我们根据上面的原理图连好实物电路，模式选择端 MS1、MS2、MS3 我们全部悬空，步进电机的接线一一对应好

这里接线比较乱，大家看原理图就可以了
接下来看下测试代码：

// A4988接Arduino对应的引脚号
int dirPin = 2;
int stepperPin = 3;
void setup() {
// Arduino控制A4988的引脚为输出模式
pinMode(dirPin, OUTPUT);
pinMode(stepperPin, OUTPUT);
}
void step(boolean dir,int steps){
digitalWrite(dirPin,dir);
delay(50);
for(int i=0;i<steps;i++){
 digitalWrite(stepperPin, HIGH);
 delayMicroseconds(800);
 digitalWrite(stepperPin, LOW);
 delayMicroseconds(800);
}
}
void loop(){
step(true,1000);
delay(500);
step(false,1000);
delay(500);
}

实物效果：

PS、常见问题解答

一、A4988能驱动几安的电流
A4988加散热片后电流能达到2A，若没有加散热片，建议电流在1.2A以内
二、步进电机该如何连接？
以4988板子背面标识为准，依次连接步进电机的1B-1A-2A-2B或者反向连接。例如电机线是红蓝绿黑标准的四色，则可按照颜色相接：红-蓝-绿-黑或相反的黑-绿-蓝-红。
三、接上电机后，电机出现抖动，不能正常工作怎么办？
电机出现抖动一般有两个原因：
1、缺相，可能是4988板子没有焊接好或因为外力导致4988的输出端某一相断开，造成电机缺相从而抖动。也有可能是步进电机接线只用一相没有连接好；
2、两相接错，如果步进电机没有按照正确的顺序进行连接，电机也会出现抖动的情况。（连接方式请看上文）
四、电机丢步如何解决？
相电流的大小跟步进电机的扭力有关，若是感觉你的步进电机扭力不足、丢步，可以加大4988板子的电流配置，驱动板是通过一个小的电位器来实现对输出电流的配置的。
五、4988可以驱动两相六线或两相无线的电机吗？
可以，两相连线按照第二步连接，将中间抽头悬空即可。
六、电机停止转动时会有滋滋的电流声。
首先说明的是这是正常现象。
步进电机的特点是走特定的角度而不是一直转，所以步进电机都有一个参数，步距角。如果通过细分，可以最小走步距角/细分数的角度，比如步距角为1.8度的步进电机，采用16细分，最小可以走的角度是1.8/16=0.1125度。
但由于这个角度非常小，并且不一定在电机物理所在的位置(1.8度为一个物理位置)，所以步进电机停止时也需要通电，从而保证电机不会自动跳到物理步距角上。因为这个特性使得步进电机在静止时会有电流声，这属于正常现象，无需担心。