目录

1.超声波模块讲解

2.超声波时序图

3.超声波测距步骤

4.项目实战

1.超声波模块讲解

超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。电路板上有4个引脚：VCC GND Trig（触发），Echo（回应）主要参数：

2.超声波时序图

3.超声波测距步骤

1. 配置GPIO引脚结构体（Trig、Echo）
2. 配置定时器结构体
3. 配置定时器中断结构体
4. 开启时钟（定时器、GPIO）
5. Trig引脚输出高电平（10us以上），然后关闭。
6. 等待Echo引脚输入高电平开始，定时器打开 —-> 开启计数器计时
7. 等待Echo引脚输入高电平结束，定时器关闭 —-> 停止计数器计时
8. 通过计数器的值计算得出超声波测量距离

距离公式：高电平持续时间 * 声速（340m/s）/2

4.项目实战

11-超声波测距模块的使用 · /stm32f103c8t6 – 码云 – 开源中国 (gitee.com)