代码收藏家 树莓派-系统安装&连接无线&远程连接
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三、树莓派四代b版本 Raspberry Pi 4 Model B
一、背景：
想用树莓派（微型计算机）做一下有意思的东西。现在也是一个小白，正在入门。
相关内容是从B站上学来的。传送门：
每天十分钟带你学会树莓派–入门篇-03系统烧录_哔哩哔哩_bilibili
感觉这个视频讲解的很棒。这边博客就是对讲解做一个文字的总结。后续我会输出一下我自己的东西（因为在入门。。）
二、树莓派系统介绍及安装
树莓派支持的系统有很多，Ubuntu 、官方系统等等，本次教程我们使用官方的系统。因为这个系统简单好上手，毕竟我们是小白。
需要设备：SD卡和SD卡读取卡
需要在SD卡里装系统，有2种方式，方式一，自己手动下载系统安装，方式二、使用官方系统安装工具 Imager 。当然还有第三种，就是购买的时候让商家预装一下。
2.1、装系统方式一： 自己手动装系统
1、去官网下载系统
Teach, learn, and make with the Raspberry Pi Foundation
Raspberry Pi OS – Raspberry Pi
选择Raspberry Pi OS
2 选择系统下载
进入详情页，显示三个版本。
一、桌面版的带常用软件
二、桌面版
三、精简版（无桌面版）
3 系统烧录
下载下来是一个压缩包，解压 。然后使用win32 磁盘映向像工具烧录。
1、镜像路径
2、SD卡路径。
2.2 装系统方式二：Imager 一键烧录
官方提供工具：
Imager
Operating system images
下载这个软件，可以利用它一键安装
1、点击下载Imager
2、对应不同的系统，我的电脑是win ，这里就选择win
3、Imager 界面，选择操作系统和存储位置（SD卡）
4、选择操作系统
最好选择第一个，官方推荐的。
5 选择SD卡
这里一定要把SD卡插上，推荐16G的。
6 写入
然后点击WRITE，会自动先格式化SD卡。
遇到问题：
7、烧录系统后，发现16G的SD卡内存只剩十几M了。因为我们所装的系统树莓派系统本质是Linux系统，我们在win上电脑查看SD卡只剩十几M，其实不是真实的只剩十几M。
三、树莓派四代b版本 Raspberry Pi 4 Model B
3.1 Raspberry Pi 4 Model B 介绍
树莓派就是一个微型计算机。现在已经发布到了第4代。现在常用的就是第4代。
以树莓派四代b版本 Raspberry Pi 4 Model B 讲解
1、具备硬件基础：
显卡、主板、内存条、CPU
2、缺少硬件：
键盘、鼠标、显示器。需要将这些缺少的外设连接到这个树莓派上，这样就构成了一个微型的计算机。
3、需要的其他外设
1、电源
2、SD卡（建议16G ，SD卡作为系统硬盘）
3、SD卡读取卡器，（最好是高速读卡器）
4、显示器
5、HDMI线（用来与显示器进行连接），这个线是专用的，一端是HDMI接口，一段是mini HDMI接口
注意：这里一定要分清TF卡和SD卡，TF卡是手机上插得，SD卡是相机用的，SD卡会比TF卡体积大很多。
4、树莓派接口：
1、 两个是USB接口
2、以太网接口，有两个信号灯，表示信号的状态。
3、耳机插口（音频输出）
4、摄像机模块的排线接口，可以连接官方摄像机模块。
5、两个HDMI接口，支持4K 视频输出。
6、tpc 电源接口
7、GPIO连接器，40针。可以连接各种传感器。
8、4个小针脚，支持POE供电
9、SD卡插在树莓派的背面。（硬盘）
3.2 第一次组装树莓派准备工作
第一次使用树莓派，需要准备：
1、电源线，这个最好是带开关的，这样我们就避免了反复拔插充电器，延长了使用寿命
2、SD卡，用来存储树莓派系统。（其实就是当做计算机的硬盘用），建议使用8G以上的（如16G的）
3、SD卡读取卡器，（最好是高速读卡器）
4、鼠标、键盘。第一次启动树莓派使用的鼠标和键盘，一定要带有USB接口，以便保证连接稳定性
5、显示器，外接显示器
6、HDMI线（用来与显示器进行连接）
3.3、树莓派计算机的组装
树莓派具体组装课程：
每天十分钟带你学会树莓派–基础篇-04 首次开机、外设连接_哔哩哔哩_bilibili
这个会持续更新，，，因为我买的还没到货。。。
跟着上面这个教学视频来吧，已经非常详细了。
遇到问题：
1、连接好设备，开机启动，但是显示器没有显示任何东西。
因为接线顺序导致这个问题，接线顺序错误会导致各种奇奇怪怪的问题。
正确顺序：
1、连接显示器HDMI到树莓派接口
2、再去连接电源线，并通电。
如果这个顺序搞反了，则屏幕上不会显示任何东西。
2、树莓派一直重启
如果是新买的树莓派，应该是质量没有问题的。应该是电源问题。
电源功率不能低于5V/3A (电压5伏电流3安） ，且一定要保证电源输出稳定性。
四、开机及配置
设备连接完成后，第一次开机，会比较慢，以后就好了。
进入系统会有一些授权项的设置。
1、设置国家语言时区
2、 设置密码
3、设置分辨率
默认的分辨率已经是最合适的了。不需要操作，直接点击下一步
4、连接无线网络
5、软件更新（根据自己的需求选择是否更新）
全部设置完成后，就可以正常使用树莓派了。
4.1 关机方式
电脑不用了，想关机，不要粗鲁的拔掉电源线就完事了，这样会损害电脑，时间长了设备就坏掉了。
正确的关机方式
方式一：
使用终端命令。
点击桌面左上角的黑色图标，打开终端窗口。在终端中输入关机命令
关闭电源
sudo poweroff立刻关机
sudo shutdown -h now立刻重启
sudo shutdown -r now方式二：
桌面点击关机程序。
点击屏幕左上角图标。然后点击注销
五、无显示屏连接、网线连接&无线网连接（Windows）
我们现在启动树莓派，连接了很多外设。现在我们要以更少的外设来连接树莓派。
5.1 直接用网线连接树莓派
去掉外接屏，去掉转接线，去掉鼠标和键盘，只留下一个网线。
1、连线
接网线的两个端口，一端插在树莓派上，一端插在笔记本上
2、共享互联网
将笔记本的网络共享给树莓派。
首先打开Windows的设置，选择网络和Internet，打开更改适配器选项，找到无线网WLAN，双击打开，然后选择属性，点击共享，勾选允许共享，然后点击确定。
3、查找树莓派IP地址
在Windows笔记本上，打开CMD窗口，然后输入 arp -a
显示的是一堆IP地址。
我们在控制面板–网络–网络连接，点击以太网2，点击属性。
然后双击网络协议
查看我们的笔记本的IP地址。 为192.168.137 这个网段
则树莓派的IP地址，也是这个网段。
回到CMD中，查看IP列表，192.168.137 网段下有2个IP地址，其中255是广播IP，则另一个就是我们树莓派的IP地址。
我们在cmd中，ping一下我们找到的这个IP地址，如果能ping通，那么确定这个IP就是我们树莓派的IP地址。
4、利用IP连接树莓派
我们需要使用连接工具，来连接树莓派。我们这里用的是putty工具。
1、需要开启树莓派的ssh接口。取出树莓派的系统卡（SD卡），用我们笔记本打开这个卡。
在里面新建一个TXT文件，命名为ssh(去掉.txt后缀）
然后将系统卡装回树莓派，开机，此时树莓派就打开了ssh接口。
2、双击打开putty工具
填写树莓派的IP，然后点击打开。
然后输入用户名和密码。
默认用户名pi
默认密码raspberry
（新版本登陆用户名及密码为进入系统时自己建的）
如果一直提示账号密码错误，大家就去B站这个老师专栏下找找解决办法吧。
树莓派教程05-无显示屏连接、网线远程连接-基础篇-每天十分钟带你学会树莓派_哔哩哔哩_bilibili
5.2 无线网连接树莓派
1、树莓派连接无线网络
取出树莓派的SD卡，插入win笔记本上。在SD卡上新建一个文本文档，用记事本打开这个文档，进行编辑，写入无线网的配置信息。
country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
ssid="5GWiFi"
psk="1212123sss"
priority=10
}
需要将ssid 改成无线网的名称，psk改成你的无线网密码。
修改完成后，保存，然后重命名这个TXT文档，及后缀。
重新命名为 wpa_supplicant.conf
注意：
我们将文件命名为 wpa_supplicant.conf，放到SD卡，然后重启树莓派，这个文件就消失了。
虽然消失了而已，但这种是保存到配置里面了，不用每次写。我们最好在SD里备份一下这个文件，省的下次修改的时候还要来博客复制粘贴这段配置代码。
2、将sd卡插回树莓派中，重新开机。
3、查找树莓派的IP地址。
3.1 如果树莓派连接的是笔记本的热点。
在win上，打开移动热点，就可以直接查看连接热点的设备IP地址。
右键热点，转到设置。
点击已连接设备。
如果这里没有看到树莓派这个设备，需要检查2点:
1、树莓派是否开机
2、树莓派的配置是否填写的是笔记本的热点账号和密码。
4、使用putty工具，通过IP连接树莓派&或者通过远程桌面连接。
4.1 使用putty工具连接，这个连接工具只支持命令行，如果想要有界面的连接，那我们就可使用win10自带的远程桌面连接。
4.2 win10自带的远程桌面连接
1、使用索远程桌面连接树莓派，需要现在树莓派上安装对应的工具 xrdp
2、使用putty工具连接树莓派，使用命令行下载工具xrdp
sudo apt-get install xrdp3、在笔记本搜索界面，搜索远程桌面，输入树莓派IP
4、远程连接成功后，需要输入树莓派的用户名和密码。
六、VNC连接（Mac连接）
Mac电脑没有桌面远程连接工具，我们使用VNC图形桌面共享工具。
1、树莓派部署VNC服务器
树莓派系统默认是自带VNC服务器的，但是这个是默认关闭的。需要我们手动去打开。
打开方式一：使用图形桌面去打开
1、连接上树莓派（使用win连接或者外接显示器）
2、点击左上角树莓派图标，点击首选项，点击Raspberry Pi Configuration
3、点击Interfaces，VNC项勾选Enable
打开方式二：使用命令行去打开
1、打开终端
2、输入命令
sudo raspi-config3、选择Interface Options(键盘上下选择），然后回车
4、（键盘上下键）光标选择VNC，然后回车
回车后，有个二次确认弹窗。选择YES，回车。
然后再回车。（大概连续回车2次或者3次）就可以回到初始界面了。
选择finish，然后回车，就回到了命令行界面。
2、Mac电脑部署VNC查看器（Windows与Mac都可以）
1、Mac电脑访问VNC官网
RealVNC® – Remote access software for desktop and mobile | RealVNC
https://www.realvnc.com/en/
2、点击Products,点击VNC Connect
3、继续点击Download，然后点击VNC Views
4、选择不同的VNC版本进行下载
5、下载完成后，一路点击下一步安装就可以了。（好像没有支持中文，选择英文就好了）
3、通过树莓派IP地址，2者建立连接
1、树莓派启动VNC
在终端窗口，输入
vncserver在终端窗口，最后一行，是VNC的IP地址，我们需要复制出来。
（注意，我们如果以后还想通过VNC连接，则树莓派每次都需要启动一下vncserver,所以这里连接成功后，需要设置一下树莓派里vncserver 的开机自启动：具体设置方式，在本文第九章。）
2、在Mac、Windows电脑上打开VNC查看器
输入刚刚复制的IP地址，然后回车
（连接需要树莓派账号和密码）
出现问题：
1、VNC连接成功后，上方的菜单栏不见了
解决办法：
菜单栏不见了，是因为配置不对（最快的方法就是把用户名改成默认的pi）
七、查看树莓派IP地址
方法一：系统桌面直接查看
在树莓派桌面右上角，有一个无线网络图标，把鼠标放在上面，就有一个IP地址
方法二：终端命令
hostname -I（这是一个大写字母 I （爱））
八、给树莓派配置静态IP地址
树莓派IP地址是动态的，每次连接都需要先去查找树莓派的IP地址。
我们可以将这个IP地址配置成静态的。一共三个步骤
步骤一 查找默认网关
在终端中，输入 ipconfig（ifconfig）
最后一行就是默认网关
步骤二 分配给树莓派的IP地址
IP地址需要注意：
1、静态IP地址与路由器网段保持一致
2、与路由器的自动IP地址不能冲突
小技巧：
我们直接使用当前路由器分配给树莓派的IP地址就可以了（这个满足要求）
3、查看树莓派当前IP地址，在树莓派终端中输入
hostname -I（这是一个大写字母 I （爱））
步骤三 修改树莓派的DHCP的配置文件
1、在自己电脑上编辑模板，将以下信息替换成自己树莓派的IP相关信息。
注意：IP地址后面的/24 不要丢掉。
interface wlan0
static ip_address=你的ip地址/24
static routers=你的默认网关
static domain_name_servers=你的默认网关2、在树莓派终端中，输入
sudo nano /etc/dhcpcd.conf3、然后将编辑的模板，复制到dhcpcd.conf 的最后一行
ctrl+s 保存
ctrl+x 退出
写入IP地址到配置文件中，保存，重启设备就可以了。
九、树莓派VNCserver开机自启动
打开终端窗口，输入命令
sudo nano /etc/init.d/vncserver在该文件中写入以下内容：
#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides: vncserver
# Required-Start: $local_fs
# Required-Stop: $local_fs
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: Start/stop vncserver
### END INIT INFO
# More details see:
# http://www.penguintutor.com/linux/tightvnc
### Customize this entry
# Set the USER variable to the name of the user to start vncserver under
export USER='pi'
### End customization required
eval cd ~$USER
case "$1" in
start)
# 启动命令行。此处自定义分辨率、控制台号码或其它参数。
su $USER -c '/usr/bin/vncserver -depth 16 -geometry 800x600 :1'
echo "Starting vncserver server for $USER "
;;
stop)
# 终止命令行。此处控制台号码与启动一致。
su $USER -c '/usr/bin/vncserver -kill :1'
echo "vncserver stopped"
;;
*)
echo "Usage: /etc/init.d/vncserver {start|stop}"
exit 1
;;
esac
exit 0按下ctrl+s保存文件，在按下再按ctrl+x退出当前编辑界面。
然后我们将这个文件加上权限，输入命令
sudo chmod 755 /etc/init.d/vncserver加完权限之后就可以将它设置为开机自启
输入命令
sudo update-rc.d vncserver defaults最后我们让树莓派重启一下
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