代码收藏家技术教程 2023-04-18

基于STM32F103ZET6核心板控制HX711（称重传感器带屏蔽）

目的：

使用核心板控制传感器，实现串口打印数据。

硬件要求：

1>stm32f103zet6核心板

2>HX711（带屏蔽）

HX711有好几款板子，我这里使用的是带屏蔽的板子，只要知道引脚的功能什么板子都是一样的。

HX711原理图：

管脚描述
VCC	电源正极（2.6V~5.5V稳压电路）
GND	接地
DO/RX	数字输出,串口数据输出 (个人理解RX应该是核心板上的脚为RX接收脚)
CK/TX	数字输入断电控制（高电平有效）和串口时钟输入
A+	模拟输入通道 A 正输入端
A-	模拟输入通道 A 负输入端
B+	模拟输入通道 B 正输入端
B-	模拟输入通道 B 负输入端
out+	模拟电源: 2.6 ~ 5.5V

注：以上为个人理解，根据海芯的对应的，如有错误，敬请指正。（还是个大菜鸟）

硬件连接：

HX711引脚	核心板引脚
VCC	5V
DO/RX	PB1
CK/TX	PB2
GND	GND

软件：

1>STM32CubMX

2>keil5

软件配置：

借鉴涂鸦的文章，操作大似相同，我只是换了引脚，大家可以根据它的来，很全很详细。

keil5配置（还不太会使用csdn的代码段，我把加的代码移了一点位置表示了，代码也采用了涂鸦博主的，只有引脚处做了稍微的修改）

main.c文件中加

/* USER CODE BEGIN Includes */
              #include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */
              uint32_t ReadCount(void);

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE BEGIN PV */
            #define BUFFERSIZE 255           //可以接收的最大字符个数       
            uint8_t ReceiveBuff[BUFFERSIZE]; //接收缓冲区
            uint8_t recv_end_flag = 0,Rx_len;//接收完成中断标志，接收到字符长度

/* USER CODE END PV */
            uint32_t weight_qupi=0;
            uint32_t weight_shiji=0;
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
            #ifdef __GNUC__						//串口重定向，因为要使用print函数
            #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
            #else
            #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
            #endif 
            PUTCHAR_PROTOTYPE
            {
                    HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
                    return ch;
            }
/* USER CODE END PFP */

                  printf("压力传感器HX711\r\n");
                  weight_qupi=ReadCount();//首次读取重量进行去皮操作
                  printf("首次去皮weight_qupi=%d\n",weight_qupi);
	               HAL_Delay(100);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		        weight_shiji=ReadCount();
		        if(weight_qupi>=weight_shiji)
		        {
			        weight_shiji=weight_qupi-weight_shiji;
			        weight_shiji=weight_shiji/100;
			        printf("重量为：%dg\r\n",weight_shiji);
		        }
		        else
		        {
			        weight_shiji=weight_shiji-weight_qupi;
			        weight_shiji=weight_shiji/100;
			        printf("重量为：-%dg\r\n",weight_shiji);
		        }	
		        HAL_Delay(1000);

  }

/* USER CODE BEGIN 4 */
uint32_t ReadCount(void)
{
	uint32_t Count=0;
	uint8_t i;
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
	while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1));               //AD转换未结束则等待，否则开始读取
	for (i=0;i<24;i++)
	{
		 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
		 Count=Count<<1;                                      //下降沿来时变量Count左移一位，右侧补零
		 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
		 if(HAL_GPIO_ReadPin(DO_GPIO_Port,DO_Pin)) Count++;
	}
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
 Count=Count^0x800000;                                    //第25个脉冲下降沿来时，转换数据
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
 return(Count);
}

/* USER CODE END 4 */

结果图：