2022年电赛 声源定位跟踪系统（E题）

本人之前锻炼低频小信号的题目，但是在2022年电赛的题目中没有符合练习的题目，只能选择声源定位跟踪系统，并且该题器件由于没有准备，所以在比赛期间对于我们来说非常的困难，该博文为记录我们所做和体验。

第一天：第一天参赛队伍讨论选题，在D题和E题之间做选择，因为D题更像之前一直锻炼的运用一些运算放大器搭建相关电路，就是纯硬件题，但是D题是高频小信号，40MHZ的信号示波器一般都无法显示，并且对于蔡式电路、范德坡电路、考比兹电路并没有接触过，为了验证是否能够尝试，在网络上寻找相关电路来产生混沌信号，最终效果都不太行。E题至少能够做出一部分，所以最终选择制作E题：声源定位跟踪系统。

 确定选题后，便开始制作所需要的硬件和软件大量的查询论文，查找相关资料，在题目我们看见其声源定位跟踪系统需要设计并制作，所以一开始认为是自行制作系统（利用一些元器件搭建）     所以花了很多时间，在下午的时候才知道利用利用麦克风阵列模块搭配K210直接使用，但是网上的麦克风阵列已经断货了，所以对于我们来说是真的很难受。

第一天的我们还是回去洗澡睡觉了，毕竟第一天，器件啥的也没有。

第二天：第二天其实器件还是没有，到处找商家，然后买了俩组。不同组选择不同的方案进行产生，声源方面一开始利用NE555和蜂鸣器来制作，效果还是不错的，只是声音太锋锐了，听的耳朵疼，在之后测试的时候发现蜂鸣器发出声音太小了，不符合要求，还是换成了可以插SD卡的音箱

 第二天还是做了一些事的，做声源，然后不断的尝试方案（因为麦克风阵列没到）                         在网络上买麦克风接收模块，自行利于咪头和运算搭建麦克风模块，但是其效果是真的不太行，在距离稍微远一些便接收不到任何信号，而且还由于存在环境噪音，所以影响挺大，这道题主要是软件，所以对于我做硬件的没什么事情，但是还是陪着软件队友，尽量的在器件还没到之前制作一些其他方案和方法，在第二填喝了四瓶红牛，晚上有时间睡但是还是睡不着，就陪着软件同学在坐上地上不断的尝试。

第三天：由于自行制作麦克风模块效果很差，于是将希望都放在了麦克风阵列上，但是到第三天的下午我们队才收到该模块，并且队伍还在尝试其他的算法，所以调试的时间很少。这天傍晚还是回了一下宿舍洗漱了一下，然后将硬件所需要做的：搭结构，连接器件等做好给软件队友

软件便不断的进行算法的调试，然后硬件的话还是陪着软件一起，不断的调整不断的修正。

第四天：最后一天时间很少了，所以表现的比较急，软件和另一个队友还是不断的调试装置，然后我就开始写文档了，文档也是很难写，由于算法和硬件的2是现成的，所以很难去写一篇论文，只能硬着头皮写，并且由于是最后一天了，时间紧迫，所以写论文也有压力，在最后一个小时也是写完了，然后打印出来，将作品封校。

然后我的2022年电赛之旅结束了！

总的来说，虽然没有将自己所学的应用上，但是这个经历也是一段很好的经历，体验高强度的比赛和队伍的配合都是一个难忘的经历。