代码收藏家技术教程 2023-04-21

尝试使用CubeMX做stm32开发之九：SYS配置

参考《STM32中文参考手册_V10》，研究CubeMX中有关SYS的配置。

一、配置参数

Debug：

stm32f103支持两种调试接口：串行接口；JTAG接口。

JTAG调试接口（JTAG-DP）需要5个引脚；SW调试接口（SW-DP）需要2个引脚。二者之间有复用引脚。CubeMX中可选择5pin或4pin的JTAG，5pin比4pin多了一个复位引脚。

SW调试端口采用同步串行协议：SWCLK引脚为从主机到从机的时钟信号；SWDIO为双向数据信号。

考虑性价比，在采用48pin这种引脚较少的芯片时，采用SW作为调试端口的方案显然性价比更高。

System Wake-Up：

设置低功耗模式下的自动唤醒功能，通过引脚PA0（这里被ADC_CH0占用了）。

Timebase Source：

一般指HAL的时基，即HAL库中的uwTick，用于实现HAL_Delay()以及作为各种timeout时钟的基准。一般情况下直接选择默认的Sys Tick（嘀嗒定时器）来维护SYS Timebase Source即可，即直接放在SysTick_Handler()中断服务函数中，也就是下面的HAL_IncTick()函数。

/**
  * @brief This function handles System tick timer.
  */
void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function is called to increment  a global variable "uwTick"
  *        used as application time base.
  * @note In the default implementation, this variable is incremented each 1ms
  *       in SysTick ISR.
  * @note This function is declared as __weak to be overwritten in case of other
  *      implementations in user file.
  * @retval None
  */
__weak void HAL_IncTick(void)
{
  uwTick += uwTickFreq;
}

还有一种情况，当使用操作系统后（不再是裸机运行），操作系统的时基通过SysTick维护，那么HAL的时基一般采用TIMx定时器进行维护。详细细节推荐参考：

HAL库中的 SYS Timebase Source 和 SysTick_Handler()_Sunny嵌入式开发的博客-CSDN博客_hal库sysHAL库中的 SYS Timebase Source 和 SysTick_Handler()https://blog.csdn.net/weixin_42429485/article/details/127032146?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=SYS%20timebase%20source&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-0-127032146.142%5Ev67%5Ejs_top,201%5Ev4%5Eadd_ask,213%5Ev2%5Et3_esquery_v2&spm=1018.2226.3001.4187

二、生成代码

关于Timebase Source，CubeMX生成的定义：

void HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(uint32_t CLKSource)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(CLKSource));
  if (CLKSource == SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK)
  {
    SysTick->CTRL |= SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK;
  }
  else
  {
    SysTick->CTRL &= ~SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK;
  }
}

对比标准库中的定义：

void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));
  if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
  {
    SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;
  }
  else
  {
    SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;
  }
}