可执行与可链接格式 （Executable and Linkable Format，ELF），常被称为 ELF格式，是一种用于可执行文件、目标代码、共享库和核心转储（core dump）的标准文件格式，一般用于类Unix系统，比如Linux，Macox等。ELF 格式灵活性高、可扩展，并且跨平台。

主要可以分为三种类型：

（1）可重定位的文件（Relocatable File）：它包含基础代码和数据，但代码及数据都没有指定绝对地址，适合于与其他目标文件链接来创建可执行文件或者共享目标文件。一般由编译器根据源代码生成，如MDK的armcc和armasm生成的*.o文件，Linux的*.o 文件，Windows的 *.obj文件。

（2）可执行文件（Executable File）：它内部组织的代码数据都有固定的地址（或相对基地址的偏移），系统可根据这些地址信息把程序加载到内存执行。一般由连接器根据可重定位文件链接而成，如MDK中gcc编译链接生成的*.elf文件，armlink生成的*.axf文件（*.axf在*.elf基础上增加了调试使用的信息），Linux的/bin/bash文件，Windows的*.exe文件。

（3）共享目标文件（Shared Object File）：MDK生成的*.lib文件，Linux的*.so文件，Windows的DLL文件。

ELF文件格式

ELF文件包含ELF文件头（ELF header）、程序头（Program header）、节区（Section）以及节区头部表（Section header table）。

ELF文件头：用来描述整个文件的组织，例如数据的大小端格式，程序头、节区头在文件中的位置等。

程序头：告诉系统如何加载程序，例如程序主体存储在本文件的哪个位置，程序的大小，程序要加载到内存什么地址等等。

节区：*.o文件的独立数据区域，它包含提供给链接视图使用的大量信息，如指令(Code)、数据(RO、RW、ZI-data)、 符号表(函数、变量名等)、重定位信息等。

节区头部表：包含了本文件节区的信息，如节区名称、大小等等。

编译常见重要文件

*.o、.elf、.axf、.bin及.hex文件都存储了编译器根据源代码生成的机器码，根据应用场合的不同，它们又有所区别。

.o文件、.elf文件和.axf文件

* .o文件是可重定位的对象文件（目标文件），*.axf文件是由ARMCC编译生成的可执行对象文件，可用于调试，不可重定位，*.elf文件是由GCC编译生成的文件，功能与axf文件一样。

.hex文件和.bin文件

在MDK中使用下载器（DAP/JLINK/ULINK等）下载程序或仿真的时候，MDK调用*.axf文件然后控制下载器把代码内容下载到STM32芯片对应的存储空间，复位芯片开始执行代码。然而脱离了MDK或IAR等工具，下载器就无法直接使用*.axf文件下载代码，因此需要hex和bin格式的代码数据文件。

bin文件是纯二进制数据，无特殊格式。它是最直接的代码映像，记录的内容就是要存储到FLASH的二进制数据，没有任何辅助信息。

hex文件是Intel公司制定的一种使用ASCII文本记录机器码或常量数据的文件格式， 这种文件常常用十六进制符号来记录将要存储到ROM中的数据，绝大多数下载器支持该格式。它的基本格式组成如下：