树莓派 CM4（Compute Module 4） eMMC系统烧写、配置、远程连接及换源

树莓派CM4模块从系统安装差异上分两种，标准版本带eMMC，另一版本CM4 Lite不带eMMC。本次使用的是带eMMC的版本，并且是在Windows系统下操作的，CM4和底座如下图所示：

1. 系统烧写

1.1 底板短接

断电情况下，短接底板J2上的nRPI_BOOT，如图：

然后用Micro USB数据线连接电脑。

1.2 安装rpiboot

rpiboot官方地址：raspberrypi/usbboot: Raspberry Pi USB booting code, moved from tools repository (github.com)

github进不了的可以用这个下载地址：https://pan.quark.cn/s/84648dc67d1a

连接电脑后，运行rpiboot.exe，出现下图提示，开发板上的eMMC会被识别为一个可移动磁盘

1.3 使用SDFomater把eMMC格式化

SDFomater下载地址：https://pan.quark.cn/s/66a8bb1b1ddd

1.4 系统下载

官网：Operating system images – Raspberry Pi

官方64位系统下载地址：Index of /raspios_lite_arm64/images (raspberrypi.org)

本文使用的是这个

1.5 使用Win32DiskImager工具写入镜像

2. 系统配置

2.1 修改config.txt文件

在识别出的boot分区下，有一个config.txt文件

如果没有外接显示器，将#hdmi_force_hotplug=1改成hdmi_force_hotplug=1

如果需要打开USB模块，在末尾加上dtoverlay=dwc2,dr_mode=host，保存退出。

2.2 SSH设置和WiFi设置

开启SSH服务，在boot分区下新建一个SSH文件（文件就叫SSH，没有任何后缀，空文件），连接wifi需要新建一个wpa_supplicant.conf文件，用记事本打开，输入以下内容：

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
    ssid="替换成你的WiFi名称" 
    psk="替换成你的WiFi密码"
}

2.3 开机测试

拔掉底板J2上的nRPI_BOOT短接线，重新开机，正常情况下树莓派开机后自动连接wifi。

这里我是用的手机开热点，用手机打开终端模拟器，输入ip neigh，可以看到树莓派的ip

3. 远程连接

 下载putty或者MobaXterm进行连接，本文使用的是MobaXterm，官方下载地址：MobaXterm Xserver with SSH, telnet, RDP, VNC and X11 – Home Edition (mobatek.net)

 打开MobaXterm，右键“new session”，选择SSH，填写host地址：192.168.206.123（上面已获取）

双击进入，账号：pi 密码：raspberry（系统初始账号密码），连接成功后如图：

4. 换源（清华源 Debian buster）

sudo nano /etc/apt/sources.list

在前三行开头加#号，末尾添加：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster main contrib non-free
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster main contrib non-free

ctrs+s 保存 ctrs+x 退出 

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

在第一行开头加#号，末尾添加：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui