#include <Servo.h>            //加载文件库
int pos = 0;
Servo myservo;

void setup()
{
  myservo.attach(9, 500, 2500);          //修正脉冲宽度
}

void loop()
{
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {       //pos+=1等价于pos=pos+1
    myservo.write(pos);
    delay(15);					
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    myservo.write(pos);
    delay(15); 					
  }
}

3.2 仿真结果

4 项目2：光控舵机

实现功能：随着光照强度增加，舵机跟着转动。A0产生的模拟值大于500时，内置的13引脚的可编程LED发光。

4.1 硬件电路连线

Arduino	功能	舵机	功能
VCC	正极	红色	正极
GND	负极	棕色	负极
D9(PWM)	数字引脚(PWM)	橙色（信号传输）	信号输入
A0	模拟接口(光敏电阻)

4.2 控制代码

#include <Servo.h>
const int sensorPin = A0;       

int led=13;         
int pos = 0;
Servo myservo;//创建舵机对象

void setup(){
  myservo.attach(9, 500, 2500);
  pinMode(led,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  int val=analogRead(sensorPin);
  if(val>500){
    digitalWrite(led,HIGH);
  }
  else{
    digitalWrite(led,LOW);
  }
  
  int yp=map(val,0,1023,0,180);
    //数值转换，将[0,1023]产生的模拟值转换成[0,180]中的值
  Serial.println(yp);
  myservo.write(yp);
  delay(10);
}

4.3 仿真结果

5 项目3：串口控制舵机和内置LED灯

实现功能如下：

串口输入2，led点亮，同时串口打印“ON”，舵机转动到90°。

串口输入4，led熄灭，同时串口打印“OFF”，舵机转动到180°


#include <Servo.h>
int led4=4;       
 
int led=13;         
Servo myservo;//创建舵机对象
 
void setup(){
  myservo.attach(9, 500, 2500);
  pinMode(led,OUTPUT);
  pinMode(led4,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop(){
  if(Serial.available()>0){
    char c=Serial.read();
    if(c=='2'){
      digitalWrite(led,HIGH);
      digitalWrite(led4,HIGH);
      myservo.write(90);
      Serial.println("ON");
    }
   	else if(c=='4'){
      digitalWrite(led,LOW);
      digitalWrite(led4,LOW);
      myservo.write(180);
      Serial.println("OFF");
    }
  }
}