在初次配置过程中，本人总结了以下几点，做此文章方便下次回顾，顺便把资源进行整合，希望能帮到跟我存在一样问题的朋友。在此过程参考了一些博主的文章，对应的链接也引入进来了（十分感谢！！！）

镜像下载

树莓派的镜像下载直接去阿里源可以找到，想要什么版本都有，对应的链接如下：

树莓派上的Ubuntu系统阿里源

找到对应的版本下载即可，我下载的是server无桌面版本的

系统烧录

我用的是这两个软件烧录系统的，具体的方法网上有很多都很详细，大家可以看一下

树莓派Ubuntu系统烧录

登录系统时两个·需要注意的地方：

1、更改密码之前需要再一次输入之前“ubuntu”这个密码；

2、如果一直没反应，等大概半分钟就好了这种情况是因为系统还在运行其他的东西。

wifi配置

执行以下两个命令：

sudo lshw
sudo nano /etc/netplan 50-cloud-init.yaml

执行完第一个命令会有wlan0字样

执行第二个命令时配置相应的wifi信息

注意：

1、：后面要留一个空格。

2、wifi名称可以带引号也可以不带引号，如果带引号连接不上去可以把引号去掉试试

接下来执行以下命名即可

sudo netplan -debug try
sudo netplan -debug generate
sudo netplan -debug apply

此时可以通过ifconfig查看对应的ip地址，但是ifconfig还没有下载因此根据提示安装对应的包之后即可通过ifconfig查看自己树莓派的ip地址。

如果查看不到ip地址此时重启一下再执行ifconfig命名查看即可。

sudo reboot

以上步骤便是我成功的方法，再次我也附上我参考的链接，里面详细说明了配置wifi时可能遇到的问题以及安装完桌面之后wifi图标不显示的解决办法，链接如下：

树莓派wifi配置问题详解

ssh连接

因为换源等其他操作需要大量的复制粘贴操作，因此我们先建立ssh连接，然后通过远程控制树莓派系统。

1. ssh安装

一般系统默认给我们安装了ssh，部分没装的可以用以下命令安装。

安装ssh-client命令：sudo apt-get install openssh-client

安装ssh-server命令：sudo apt-get install openssh-server

2. 开启ssh服务

sudo /etc/init.d/ssh start

3. 修改ssh配置

1） 将PermitRootLogin prohibit-password那一行修改为PermitRootLogin yes

2） port 22前面的#去掉

4. 重启ssh

sudo service ssh restart

5. 建立连接

可以通过putty或者虚拟机命令行进行连接

用putty连接只需要输入ip地址即可，如出现无法登陆，提示“key exchange fail”,建议升级远程工具

如果用虚拟机进行连接的话在虚拟机终端控制中执行以下命令

sudo ssh ubuntu@192.168.1.1

其中ubuntu是你树莓派的用户名，后面的192.168.1.1是对应的ip地址

在连接的过程中可能报错：sudo: unable to resolve host ubuntu: Name or service not known

此时执行下面这个命令查看一下是否有第二行这句话，如果没有加上即可。

sudo vim /etc/hosts

127.0.0.1 localhost

127.0.1.1 ubuntu

# The following lines are desirable for IPv6 capable hosts

::1 ip6-localhost ip6-loopback

fe00::0 ip6-localnet

ff00::0 ip6-mcastprefix

ff02::1 ip6-allnodes

ff02::2 ip6-allrouters

ff02::3 ip6-allhosts

此时便可以通过电脑远程操作树莓派了。

root权限

在终端中输入

sudo passwd root

​Enter new UNIX password: (在这输入你的密码）

Retype new UNIX password: (确定你输入的密码）

passwd: password updated successfully

如果要再次禁用 root 帐号，那么可以执行

 sudo passwd -l root

转到root权限操作系统的命令，在终端输入

sudo su

点击回车会提示你输入密码，即可登录root用户，想要退出时，使用exit命令即可。

返回原来的用户权限执行以下命令(username即你想切换的用户名)

su -username

注意：切换用户身份的两种情况: su username 和 su – username.下面就来说说它们的区别

su – username 实现的效果与直接用此username登录此机的效果是一样的，会运行环境变量，会处在用户默认的账户目录等等。而su username只是把用户切换过去了此用户名而已，而环境变量和目录则没有任何变化。

配置DNS

DNS设置不全会导致报Temporary failure in name resolution等类似的错误，因此需要提前配置好DNS避免后期出问题。具体步骤如下：

很多文章说这个sudo vim /etc/resolv.conf命令是可以成功的，但是经过我的研究发现，这个命令是一次性的，reboot之后里面的内容还是跟之前没改一样，因此我们需要用到下面这种方法。

执行命令

 sudo vim /etc/systemd/resolved.conf

在其中添加dns信息如下：

DNS=8.8.8.8 114.114.114.114

保存后退出，可能有些小白还不知道vim的使用方法，可以把执行命令中的vim改为nano，不过还是建议学一下vim的使用方法，这里有一个对应vim使用命令的链接：vim指令大全

然后以root身份在ubuntu终端中依次执行如下命令：

systemctl restart systemd-resolved
systemctl enable systemd-resolved
mv /etc/resolv.conf  /etc/resolv.conf.bak
ln -s /run/systemd/resolve/resolv.conf /etc/

注意：在最后一个命名执行后可能会报错说权限不够，我当时因为这个问题困扰了很久，加上f改为强制写入，因此可以把最后一个命令给改为下面这个命令：

ln -sf /run/systemd/resolve/resolv.conf /etc/

再查看/etc/resolv.conf文件就可以看到新的DNS信息已经写入其中了。即使重启内容也写入其中。

显示内容如下：

nameserver 127.0.0.53

nameserver 8.8.8.8

nameserver 114.114.114.114

options edns0 trust-ad

换源

换源的资源网上有很多，大家可以参考一些写得比较好的，这里做一下简单的介绍

首先执行这条命令把原始文件备份，避免后期出问题找不到原始文件

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

接下来就是执行以下命令修改源文件了

sudo gedit /etc/apt/sources.list

把文件原来的内容都删除掉，这里我是在清华源找的镜像，对应的链接：清华源ubuntu-ports镜像，不建议随便找一个博主的复制粘贴，官网的还是更权威一些。大家打开链接选择版本自行复制到文件里。

注意：有些人找的源可能是Ubuntu的源，发现换了源之后执行更新的时候一直报错，这是因为树莓派的架构跟Ubuntu是不一样的，树莓派上装的Ubuntu系统用的是Ubuntu—ports的源。用我这个链接的源是没问题的。

接下来就是更新源了

sudo apt-get update

如出现依赖问题，解决方式如下：

sudo apt-get -f install

更新软件

sudo apt-get upgrade

最后更新软件花费的时间会比较长，大家耐心等待即可，到此源是完全配好了，我们已经拥有了一个相对完美的系统。

如果有安装桌面或者ros配置等方面需求的话可以关注我，我后续会更进，希望这个文章能够帮到你，如果有疑问或者更好的建议欢迎在评论区指出。后续再见……