【STM32】HAL库——定时器溢出中断

经过多次调试,我发现Proteus 8的仿真效果并不是很理想,所以接下来的例程将改用STM32F103RCT6单片机实物进行讲解.

前期准备:

  1. STM32CubeMX
  2. STM32RCT6核心板
  3. IDE Keil(MDK-ARM)

STM32CubeMX部分

1. 配置时钟

选择STM32F103RCTx系列芯片,配置时钟的同时会自动配置IO口引脚

将HCLK设置为最大频率72MHz

2.配置TIM

Internal Clock(内部时钟)
Prtscaler (定时器分频系数) : 71
Counter Mode(计数模式) Up(向上计数模式)
Counter Period(自动重装载值) : 999
CKD(时钟分频因子) :No Division (不分频 )
auto-reload-preload(自动重装载) : Enable (使能)


勾选update interrupt(更新中断)

1. 定时器溢出时间计算公式:


Tout:中断溢出的时间
arr:自动重装载值
psc:定时器分频系数
Tclk:时钟频率

Tout = ((71+1)*(999+1))/72 us
Tout = ( 72 * 1000 ) / 72 us
1000us = 1ms
所以这里我们的定时时间为:1ms
也就是说单片机1ms进入一次定时器中断

2. 定时器计数模式:

  1. 向上计数模式:计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR),然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
  2. 向下计数模式:计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0,然后从自动装入的值重新开始,并产生一个计数器向下溢出事件。
  3. 向上/向下计数模式(中央对齐模式):计数器从0开始计数到自动装入的值-1,产生一个计数器溢出事件,然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件;然后再从0开始重新计数。

2. 计数时钟:

  1. 内部时钟(TIMx_CLK)
  2. 外部时钟模式1:外部捕捉比较引脚(TIx)
  3. 外部时钟模式2:外部引脚输入(TIMx_ETR)
  4. 内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器,如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。

3.配置IO口


将PB0设置为:
低电平
Output模式
既不上拉也不下拉
响应速度低

4. 工程生成


工程管理依旧是这几个选项,然后GENERATE CODE,STM32CubeMX部分完成。

MDK 5部分

  • HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);//定时器中断处理函数
    此函数的作用是判断中断是否正常,是哪一类定时器中断(溢出中断/捕获中断/PWM中断…),然后进入相应的中断回调函数
  • void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//定时器溢出中断回调函数
    定时器中断时,每进行完一个中断,并不会立刻退出,而是会进入到中断回调函数中
  • 点开main.c
    在如图位置上添加

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//开启定时器1
    

    然后再tim.c文件中,添加

    /* USER CODE BEGIN 0 */
    uint16_t Tim_cnt = 0;  //定时器计数
    /* USER CODE END 0 */
    

    然后在tim.c文件中重写
    void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)函数

    /* USER CODE BEGIN 1 */
    void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
    {
    	if (htim->Instance == htim1.Instance) 
    	{
    		Tim_cnt++;
    		if(Tim_cnt==500)  //0.5s进行一次下列代码
    		{
    			Tim_cnt=0;   //清0
    			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
    		}
    	}
    }
    /* USER CODE END 1 */
    

    设一个全局变量,每进一次中断+1,因为1ms进入一次中断,所以当Tim_cnt=500的时候(即0.5s)写入我们需要运行的代码(不要忘记清0)

    编译下载时需要选择相对应的下载器,勾选以下

    运行即可

    本期工程文档——>Gitee

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