代码收藏家技术教程 2023-04-28

基于STM32F103——XGZP6847D压力传感器+串口打印

基于STM32F103—XGZP6847D压力传感器+串口打印

I2C通信协议 (设备地址是 `0x6D`)

基本介绍

概述

XGZP6847D 型压力传感器尺寸小、易安装，广泛用于医疗电子、汽车电子、消费电子、运动健身器材、
物联网等领域

产品特点

引脚的连接 (IIC通信)

名称含义的介绍

I2C通信协议 (设备地址是 `0x6D`)

寄存器描述

工作模式

寄存器

Reg0x30（测量命令寄存器）

Measurement_control<2:0>(工作模式)

010b,组合采集模式（一次温度采集后立即进行一次传感器压力信号采集）。

011b,休眠工作模式（定期的执行一次组合采集模式，间隔时间由‘sleep_time’决定）

Sleep_time<7:4>: 0001:62.5ms, 0010:125ms … 1111: 1s, 0000:无意义。(仅在休眠工作模式下有效)

Sco:数据采集完成标志位。1, 开始数据采集；0，采集结束（休眠工作模式除外）。

Reg0xA5

Aout_config<7:4>:模拟输出配置（建议保留默认配置）

LDO_config：内部 LDO 配置。0，配置成 1.8V；1，配置成 3.6V

Unipolar：0，ADC 原始数据以有符号数格式输出；1: ADC 原始数据以无符号格式输出。(仅当‘Data_out_control’=1 有效)

Data_out_control：0，输出校准数据；1，输出 ADC 原始数据（默认配置为 0）

Diag_on：0,关闭诊断功能；1,开启诊断功能（默认开启）

Reg0xA6

Input Swap:在传感器内部交换差分信号极性。

Gain_P<5:3>:采集传感器信号时 PGA 增益，000:增益=1X。001:增益=2X。010:增益=4X。011:增益=8X。100: 增益=16X。101:增益=32X。110: 增益=64X。111:增益=128X。

OSR_P<2:0>:采集传感器信号时的过采样，000:1024X, 001:2048X, 010:4096X, 011:8192X,100:256X, 101:512X, 110:16384X, 111:32768X。

模式说明

组合数据采集模式

休眠数据采集模式

代码编写

这里我是选择 组合采集模式

Measurement_control<2:0>(工作模式) 设置为010b

组合模式读取数据按照如下指令顺序进行操作(其他模式参考 0x30 寄存器定义相应调整即可)：

1、发送指令 0x0A(即 00001010)到 0x30 寄存器进行一次温度采集，一次压力数据采集。

2、读取 0x30 寄存器地址，若 Sco 位为 0 代表采集结束，可以读取数据, 否则等待延迟 20ms 读取。

3、读取 0x06、0x07、0x08 三个寄存器地址数据构成 24 位 AD 值（压力数据 AD 值），读取 0x09、0x0A
两个寄存器地址数据构成 16 位 AD 值（温度数据 AD 值）。

等待模式可读

/**
 *	描述: XGZP6847模块等待可读压力和温度
 *	参数: 无
 * 	返回: 0:可读 1:不可读
 */
unsigned char xgzp6847_wait(void)
{
	unsigned char ack, data, status;

	/* 设置组合数据采集模式 */
	ack = xgzp6847_write_byte(0x30, 0x0A);
	if (ack)
	{
		return 1;
	}

	ack = xgzp6847_read_byte(0x30, &data);
	if (ack)
	{
		return 1;
	}
	
	/* 若 Sco 位为 0 代表采集结束 否则等待延迟 20ms 读取 */
	status = data & 0x08;
	if (status)
	{
		delay_ms(20);
	}	

	return 0;	
}

读取压力值

/**
 *	描述: XGZP6847模块读取压力
 *	参数: 无
 * 	返回: 读取到的压力(Pa)
 */
int xgzp6847_read_pressure(void)
{

	int pressure = 0;
	unsigned char pressure_H, pressure_M, pressure_L;
	
	xgzp6847_read_byte(DATA_MSB_ADDR, &pressure_H);	/* <23:16> */
	xgzp6847_read_byte(DATA_CSB_ADDR, &pressure_M);	/* <15:8> */
	xgzp6847_read_byte(DATA_LSB_ADDR, &pressure_L);	/* <7:0> */

	pressure |= (unsigned int)pressure_H << 16;
	pressure |= (unsigned int)pressure_M << 8;
	pressure |= (unsigned int)pressure_L << 0;

	
	/* 超过 8388606 为负压值 */
	if (pressure > 8388608)	//0x800000
	{
		pressure = (pressure - 16777216) / 64;
	}
	else
	{
		pressure = pressure / 64;
	}
	
	return pressure;	//单位为 Pa
}

读取温度值

/**
 *	描述: XGZP6847模块读取温度
 *	参数: 无
 * 	返回: 读取到的温度
 */
short xgzp6847_read_temperature(void)
{
	unsigned char temperature_H, temperature_L;
	unsigned short temperature = 0;

	xgzp6847_read_byte(TEMP_MSB_ADDR, &temperature_H);	/* <15:8> */
	xgzp6847_read_byte(TEMP_LSB_ADDR, &temperature_L);	/* <7:0> */

	temperature |= (unsigned short)temperature_H << 8;
	temperature |= temperature_L << 0;

	if (temperature > 32786)	//0x8000
	{
		temperature = (temperature - 65536) / 256;
	}
	else
	{
		temperature = temperature / 256;
	}
	
	return temperature;	/* °C */

}

主程序

/**
 *	描述: 读取压力和温度 并串口输出
 *	参数: 无
 *	返回: 无	 
 */
void xgzp6847_handler(void)
{
	int pressure = 0;
	short temperature = 0;

	pressure    = xgzp6847_read_pressure();
	temperature = xgzp6847_read_temperature();

	printf("pressure: %6d  temperature:%3d\r\n", pressure, temperature);	
}


int main()
{
	usart1_init(115200);	//串口1初始化   用于输出
	xgzp6847_init();

	while(1)
	{
		if (xgzp6847_wait())
		{
			continue;
		}
		xgzp6847_handler();	
		delay_ms(100);	/* 只是防止打印太快我看不清 */
	}  
}