关于TMC2209步进电机驱动模块 – SilentStepStick的知识概况

TMC2209 SilentStepStick 是一款用于两相双极步进电机的步进/方向驱动器，具有高达 2.8A 峰峰值和 2A RMS 的电流。它可以在 1 至 1/256 步进模式下驱动 2 相双极步进电机。最重要的是，TMC2209 提供了一个简单的 UART 接口，可以在任何具有 UART 端口的微控制器的帮助下进行调整和控制。

TMC2209简介

TMC2209是TRIAMINIC推出的一款步进电机驱动模块。TMC2209 模块采用独家 TRIAMINIC 技术，使驱动模块静音且高精度。该步进电机模块内嵌12.5 MHz的内部振荡器，UART用于串行数据传输，并提供高分辨率步数，全分辨率高达1/256步，以实现平滑。这些步骤可以配置为 9 个不同的微步分辨率设置。该设备功耗低、性价比高且可靠。

TMC2209 尤其适用于机器人、3D 打印和自动化项目。本教程是引出线、原理图、特性、规格、接口和应用的简单指南。

TMC2209 步进电机驱动器引脚排列

下图显示了 TMC2209 步进电机驱动模块的引脚排列：

引脚配置

让我们讨论一下 TMC2209 步进电机驱动器模块的引脚排列。芯片组共有 28 个引脚，其中只有 18 个引脚延伸到模块上。

表格中扩展管脚的管脚配置详情如下：

TMC2209步进器规格

TMC2209 TRIAMINIC 技术

TRIAMINIC 开发了一些专利代码，使设备市场与其他模块竞争。

TMC2209 框图

下面给出了 TMC2209 步进电机驱动模块的框图，以便更好地了解内部组件：

内部电路图

将 TMC2209 步进驱动器与微控制器连接

本节介绍 TMC2209 步进电机模块与微控制器单元的接口。

TMC2209 步进电机驱动器模块的工作方式与 A4988 相同。不同之处在于，它使用 Stealthchop2、StallGuard 等技术在步进电机中实现无噪音和高效的动态运动。该模块通过连接到 MCU 电源引脚的 VIO 和 GND 引脚供电，通常范围为 3 伏至 5 伏。为满足电机的电源要求，VMOT 引脚连接了 4.75 – 28 伏特的电源电压。

4 个输出电机引脚将连接到 2 相步进电机的线圈。引脚 EN、STEP 和 DIR 也已连接。EN 用于启用电机输出，而 STEP 配置电机步进。DIR 负责根据电机的状态顺时针或逆时针方向控制电机的方向。TMC2209 步进驱动器模块能够以 9 种不同的方式设置其步进分辨率。它是通过设置 MS1 和 MS2 引脚的逻辑电平获得的。所需的测量。

对于 Arduino，应该在 Arduino IDE 中安装相关的 TMCStepper 库以连接模块。Arduino 库中提供示例草图，以学习和观察代码执行，然后根据要求进行编码。

TMC2209 备选方案

TMC2209 应用

二维图

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