代码收藏家 2018年安徽省机器人大赛单片机与嵌入式系统应用技能竞赛试题（1）
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一、试题描述
1、任务
设计并制作汽车倒车防撞报警器。开机后，屏幕第一行显示“DCFZBJQ”，第二行显示“抽签号后4位”（如0207），并自下而上滚动，3秒后停止滚动。画出系统各组件连接图，并简要说明，画出键盘图并标注各键功能。画出全部程序流程图。
2、基本功能要求
（1）应用超声波传感器实现距离采集,并在12864点阵屏上显示。利用实验桌面到房顶距离（2.65米）进行校准。
（2）能够实现显示有效最远值、最近值存储、查阅和清除。
（3）能够按键记录当前距离值，能计算两次按键所记录距离间的速度并显示。（见说明）
3、发挥要求
（1）应用可变电阻通过A/D（10位）输入3位半数值（保留2位小数），模拟超声波传感器输入0-10米。
（2）设计4×4矩阵键盘输入，能够设置限定值报警功能，并实现声、光报警。
（3）模拟输入值>1.2米时，输出控制电动机正转，并实现数值越大转速越快, 数值越小转速越慢，并显示速度；<0.9米时，电机反转，<0.5米报警。
（4）按键实现日期时间显示功能（使用单片机定时器实现）。
4、说明
1、按照实际使用价值来设计，还应当考虑到竞赛评测的时间短问题。
2、速度计算公式：v=m/s，m-距离（米），s-时间（秒）。
3、模拟汽车倒车，第一次按键取值记录为第一距离，再次按键取值记录为第二距离，计算第一距离到第二距离之间的速度。
二、开发板介绍
开发板：单片机与嵌入式系统竞赛实训平台
场景功能板按预设应用场景分配硬件接口资源，划分为公共资源区、智能农业区、智能小
车区、智能音箱区、工业互联网区共 5 个功能区。各类输入、输出、存储、通信等设备，
均按功能区场景进行物理分布，并通过直观的印刷文字图形进行区分说明。摒弃了杜邦线
硬件连接的各种弊端，可以通过所见所得的方式快速搭建应用系统。
三、所用器件：
1一个cs100a超声波测距芯片
实现测距效果。
2eeprom
AT24C256
是场景功能板板载的 EEPROM 芯片，容量为 256K 字节。用于存储一些掉电不能
丢失的重要数据，比如系统设置的一些参数/触摸屏校准数据等。有了这个就可以方便的实
现掉电数据保存。
3电位器
电位器可完成 ADC 相关实验。
4，4*4矩阵键盘
5蜂鸣器
这是场景功能板的板载蜂鸣器（BEEP），可以实现简单的报警/闹铃等功能。
6led灯
一个LED灯
7步进电机
一个 4 相 5 线步进电机，及其驱动电路，可完成正反转、加减速等驱动。
8RTC 实时时钟
主芯片为 DS1302 ，DS1302 是 DALLAS 公司推出的涓流充电时钟芯片，内含有一个实时时
钟/日历和 31 字节静态 RAM，通过简单的串行接口与单片机进行通信。
CR1220 电池（默认安装了），可以给 DS1302 供电，同时也可以用来给 STM32 的后备区域
提供能量，在外部电源断电的时候，维持后备区域数据的存储，以及 RTC 的运行。
9所用芯片
stm32zet6
四、主要思路
想得分可以再丰富一下子模块。（这只是简单演示总体逻辑）
