代码收藏家技术教程 2023-05-04

STM32F103定时器引脚重定义功能问题处理

1、概要

在一个项目中，使用STM32F103RCT6单片机，定时器引脚使用的PC6，PC6默认复用定时器为TIM8_CH1，但是由于其他原因，不能使用TIM8_CH1，因此需要使用其重定义功能TIM3_CH1，本文分享了本人在该项目中定时器TIM3引脚复用功能重定义的一些问题及解决过程，希望对大家能有帮助。

2、背景

在一个激光器产品控制项目中，需要一个占空比和频率均可调的PWM对激光进行调制，硬件工程师选用的单片机为STM32F103RCT6，将该PWM端口设计为PC6，在做程序设计时发现，该端口的默认复用定时器为TIM8_CH1，但是TIM8有其他用途，不能使用，好在PC6有引脚重定义功能，可将TIM3_CH1重定义到该引脚使用。

3、解决过程

本人一直使用HAL库开发STM32单片机程序，之前未使用过引脚重定义功能，因此上网查了些资料，使用引脚重定义功能时，使用HAL库的引脚重定义功能使能函数即可，TIM3的全部引脚重定义功能函数为stm32f1xx_hal_gpio_ex.h头文件内宏定义的__HAL_AFIO_REMAP_TIM3_ENABLE()，具体如下：

/**
  * @brief Enable the remapping of TIM3 alternate function channels 1 to 4
  * @note  ENABLE: Full remap     (CH1/PC6, CH2/PC7, CH3/PC8, CH4/PC9)
  * @note  TIM3_ETR on PE0 is not re-mapped.
  * @retval None
  */
#define __HAL_AFIO_REMAP_TIM3_ENABLE()  do{ CLEAR_BIT(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_TIM3_REMAP);         \
                                            SET_BIT(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_TIM3_REMAP_FULLREMAP); \
                                          }while(0U)

但是在定时器引脚配置函数中调用该函数，配置后还是不能使用，具体的GPIO配置如下，（只列出GPIO配置，PWM配置未列出）

/**
  * @brief  定时器GPIO外设配置
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void TIMx_GPIO_Config(void) 
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 

	/* 通用定时器GPIO外设时钟使能 */
	__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
	
	/*TIM3_CH1使用的PC6引脚，需重定义引脚功能*/
	__HAL_AFIO_REMAP_TIM3_ENABLE();
	

	/*TIM3_CH1功能引脚IO初始化*/
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;	//引脚
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;	//模式为复用推挽输出
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;	//下拉
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;	//高速
	HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);	//PC6初始化
	
	/*TIM4_CH1功能引脚IO初始化*/
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;	//引脚
	HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);	//PB6初始化
	
}

这样配置之后，TIM3_CH1还是无法正常使用，即PC6引脚无响应配置PWM输出，但是一起配置的默认复用功能的PB6引脚的TIM4_CH1引脚PWM正常。

后来又改变__HAL_AFIO_REMAP_TIM3_ENABLE()位置等等，折腾了好多次，还是不行，后来甚至怀疑是不是芯片的内部硬件故障，重新更换板子，还是不行。

再后来也网上查了查，还是没有解决，然后就重头来，重新翻看STM32F1的参考手册，终于找到了问题原因。

引脚重定义功能配置的是复用重映射和调试I/O配置寄存器（AFIO_MAPR），而手册中明确注明，对寄存器 AFIO_EVCR ， AFIO_MAPR 和 AFIO_EXTICRX 进行读写操作前，应当首先打开 AFIO
的时钟。

因此在HAL库中找到开启AFIO时钟的函数__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE()，在__HAL_AFIO_REMAP_TIM3_ENABLE()之前开启时钟，重新配置后PC6输出PWM正常，最终的TIM3_CH1的GPIO配置如下：

/**
  * @brief  定时器GPIO外设配置
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void TIMx_GPIO_Config(void) 
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 

	/* 通用定时器GPIO外设时钟使能 */
	__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
	
	/*使用重定义引脚功能之前需打开AFIO时钟*/
	__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
	/*TIM3_CH1使用的PC6引脚，需重定义引脚功能*/
	__HAL_AFIO_REMAP_TIM3_ENABLE();
	

	/*TIM3_CH1功能引脚IO初始化*/
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;	//引脚
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;	//模式为复用推挽输出
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;	//下拉
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;	//高速
	HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);	//PC6初始化
	
	/*TIM4_CH1功能引脚IO初始化*/
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;	//引脚
	HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);	//PB6初始化
	
}