代码收藏家 一种解决STM32多串口同时收发的方法
在做项目中，遇到了同时调用串口通信时程序崩溃的问题，在项目中，串口1用作调试串口，串口2用作MQTT通信串口，串口3用作下位机通信串口，
串口1重定向以后，用库函数自带的printf函数打印字符串
串口2使用自己写的u2_printf函数，即va_list这套变参宏定义后使用vsprintf函数打印字符串
串口3刚开始使用串口2一样的打印方式，程序在调试调用到串口3打印函数时直接崩溃，后续将串口3改用dma转存输出，仍然无法正常调用
多次研究以后，采用三个串口都使用重定向后的库函数自带的printf函数进行输出，问题得以解决，该方法可以灵活运用于多个串口输出的情况下
现将各个模块代码进行分析：
首先介绍一下串口初始化部分
串口初始化需要使能串口，使能所用的gpio引脚，若是收发模式，还需配置中断部分，代码为：
串口1初始化：
该程序为了修改方便，先定义了串口指针
USART_TypeDef * DEBUG_USARTx = USART1; //定义串口指针，通过指针指到使用串口的各个寄存器，（SR状态寄存器，DR数据寄存器）
void USART_Config(void)
{
uart1_init(9600);
uart2_init(115200);
uart3_init(115200);
}//配置波特率函数
void uart1_init(u32 bt)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明一个结构体变量，用来初始化GPIO
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断结构体定义
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口结构体定义
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能gpio，串口1，以及afio
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //设置中断分组
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate=bt; //波特率设置为bt
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能或者失能指定的USART中断 接收中断
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);//清除USARTx的待处理标志位
} 串口2和串口3的初始化与串口1初始化大同小异，只需要修改串口使能和引脚号即可。
其次介绍一下重定向：
//重定向c库函数printf到串口
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);//串口发送函数
while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
return (ch);
}在配置完成后，使用串口输出时：
串口1：
DEBUG_USARTx = USART1;
printf(); //自定义即可
串口2：
DEBUG_USARTx = USART2;
printf(); //自定义即可
串口3：
DEBUG_USARTx = USART3;
printf(); //自定义即可
