代码收藏家技术教程 2023-05-11

树莓派与STM32(rt1064)串口通信

7.1 STM32发送数据，上位机接收数据

7.2 上位机发送数据，STM32接收数据

三、树莓派与STM32通信

8、树莓派与STM32通信测试

一、树莓派通信

1、硬件连线准备

树莓派4B、杜邦线、TTL转USB（只是验证树莓派功能，与STM32通信只需要杜邦线）

树莓派 RX 与TTL-USB TX相连接树莓派TX与TTL-USB RX相连接

2、安装Serial和打开树莓派串口

2.1安装Serial

输入 sudo apt-get install serial

2.2打开树莓派串口

终端输入sudo raspi-config打开界面设置

sudo raspi-config

Interfacing Options→serial→否→是

输入ls -l /dev查看设备

ls -l /dev

2.3修改串口映射关系

输入sudo nano /boot/config.txt

sudo nano /boot/config.txt

末行添加 dtoverlay=pi3-miniuart-bit

输入ls -l /dev查看设备

3、树莓派代码

Xshell7和MobaXterm

uart.py代码如下

# -*- coding: utf-8 -*-
import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 115200) #打开串口设备
if ser.isOpen == False:
    ser.open()          # 打开串口    
a=ser.write(b"x09")     
print(a)
try:
    while True:
        size = ser.inWaiting()  	# 获得缓冲区字符
        if size != 0:
            res = ser.read(size)   	# 读取内容并显示
            print(res)
            print(ser.bytesize) #字节大小 
            if res == b'\x01\r\n':
                ser.write(b'\x05')
                print(ser.baudrate) #波特率    
            elif res == b'\x02':
                ser.write(b'\x06')
                print(ser.baudrate) #波特率 
            elif res == b'\x03':
                ser.write(b'\x07')
                print(ser.baudrate) #波特率                 
            elif res == b'\x04':
                ser.write(b'\x08')
                print(ser.baudrate) #波特率                                                     
            ser.flushInput()		# 情况接收缓存区
            time.sleep(0.5)			# 软件延时
except KeyboardInterrupt:
    ser.close()

4、上位机

我用的是正点原子的XCOM2.1 （这个官网都有免费的自己去下一下）

5、运行uart.py代码进行测试

5.1 树莓派发送，上位机接收

运行代码

测试结果

树莓派发送 a=ser.write(b'x09')

上位机接收：x09 （16进制不显示）

5.2上位机发送，树莓派接收

上位机发送0x01

树莓派接收数据并反馈数据

if res == b'\x01\r\n': #如果接受到 \x01\r\n （注意：树莓派接受数据和发送数据格式请严格要求）
ser.write(b'\x05') #树莓派发送 \x05 上位机接受（16进制显示）

二、STM32通信

芯片是RT1064 板子是学习版，都是在智能车比赛逐飞科技买的（实验室拿学弟的）。

6、配置串口

配置好后，发送是 uart_putchar(USART_1,0x01); //串口发送函数

接受是 uart_data这个变量，不要用库函数的接收函数，用了，程序会卡住，因为等待接收当然会卡住。


//整套推荐IO查看Projecct文件夹下的TXT文
//打开新的工程或者工程移动了位置务必执行以下操作
//第一步 关闭上面所有打开的文件
//第二步 project  clean  等待下方进度条走完



#include "headfile.h"

uint8 example_rx_buffer;
lpuart_transfer_t   example_receivexfer;
lpuart_handle_t     example_g_lpuartHandle;

uint8 uart_data;
uint8 uart_send;
uint8 dat;

void example_uart_callback(LPUART_Type *base, lpuart_handle_t *handle, status_t status, void *userData)
{
    if(kStatus_LPUART_RxIdle == status)
    {
        //数据已经被写入到了 之前设置的BUFF中
        //本例程使用的BUFF为 example_rx_buffer
        uart_data = example_rx_buffer;//将数据取出
    }
    
    handle->rxDataSize = example_receivexfer.dataSize;  //还原缓冲区长度
    handle->rxData = example_receivexfer.data;          //还原缓冲区地址
}

int main(void)
{
	DisableGlobalIRQ();
    board_init();//务必保留，本函数用于初始化MPU 时钟 调试串口
    	
    uart_init (USART_1, 115200,UART1_TX_B12,UART1_RX_B13);	
    NVIC_SetPriority(LPUART1_IRQn,15);         //设置串口中断优先级 范围0-15 越小优先级越高
    uart_rx_irq(USART_1,1);
	
    //配置串口接收的缓冲区及缓冲区长度
    example_receivexfer.dataSize = 1;
    example_receivexfer.data = &example_rx_buffer;
    
    //设置中断函数及其参数
    uart_set_handle(USART_1, &example_g_lpuartHandle, example_uart_callback, NULL, 0, example_receivexfer.data, 1);
	
	NVIC_SetPriority(PIT_IRQn,10);  //设置中断优先级 范围0-15 越小优先级越高 四路PIT共用一个PIT中断函数
    
    EnableGlobalIRQ(0);
    
    while (1)
    {			
		uart_putchar(USART_1,0x01);	//串口发送函数		
    }
}