代码收藏家 STM32F103学习笔记（9）——NB-IoT模块BC26使用
一、简介
BC26 是一款高性能、低功耗、多频段 LTE Cat NB1/Cat NB2*无线通信模块。其尺寸仅为 17.7 mm × 15.8 mm × 2.0 mm，能最大限度地满足终端设备对小尺寸模块产品的需求，同时有效帮助客户减小产品尺寸并优化产品成本.BC26 在封装设计上兼容移远通信 GSM/GPRS 系列 M26 模块以及 NB-IoT 系列 BC28/BC25/BC260Y-CN 模块，方便客户快速、灵活的进行产品设计和升级。BC26 提供丰富的外部接口和协议栈，同时可支持中国移动 OneNET/Andlink、中国电信 IoT/ AEP以及阿里云IoT等物联网云平台，为客户的应用提供极大的便利。
BC26 采用更易于焊接的 LCC 封装，可通过标准 SMT 设备实现模块的快速生产，为客户提供可靠的连接方式，并满足复杂环境下的应用需求。
凭借紧凑的尺寸、超低功耗和超宽工作温度范围，BC26 成为 IoT 应用领域的理想选择，常被用于烟感、无线抄表、共享单车、智能停车、智慧城市、安防、资产追踪、智能家电、可穿戴设备、农业和环境监测以及其它诸多行业，以提供完善的短信和数据传输服务。
BC26资料：链接：https://pan.baidu.com/s/1n8rcRCna8wnMPFwikY3l0g?pwd=vgcm 提取码：vgcm
二、AT指令
发送数据时务必勾选：“加回车换行符”。否则模块不会响应。在本文中，仅显示响应，省略回车换行符。
2.1 AT
测试AT指令功能是否正常，等待模块返回 OK。
AT
OK
2.2 AT+CIMI
该命令用于查询(U)SIM 卡的国际移动用户识别码（IMSI，无双引号的字符串）。IMSI 允许 TE 识别连
接到 MT 的 USIM。
AT+CIMI
460001357924680
OK
2.3 AT+CGATT=1
设置命令用于将 MT 附着于 PS 域。命令完成后，MT 保持在 V.250 命令状态。如果 MT 已经处于请求状态，则忽略该命令，并且仍将响应 OK。如果 MT 无法实现请求状态，将响应 ERROR 或+CME ERROR。
AT+CGATT=1
OK
2.4 AT+CGATT?
查询命令返回当前 PS 域服务状态。
AT+CGATT=?
+CGATT: <state>
如：+CGATT: 1
OK
整型。PDP 上下文激活状态。
2.5 AT+CEREG?
AT+CEREG?
+CEREG: <n>,<stat>
如：+CEREG: 0,1
如：+CEREG: 1,1
OK
整型。禁止或允许上报网络注册状态等信息。
整型。EPS 注册状态。
2.6 AT+QIPADDR
查询 UE 的 IP 地址
AT+QIPADDR
+QIPADDR: fe80:0:0:0:3c:ffb8:f4c9:1207
+QIPADDR: 2001:14bb:170:4c91:3c: ffh8:f4c9:1207
+QIPADDR: 178.55.211.180
+QIPADDR: 127.0.0.1
OK
2.7 AT+QIOPEN
该命令用于打开套接字服务。
AT+QIOPEN=1,0,\"TCP\",\"180.97.81.180\",53540,0,1
OK
+QIOPEN: 0,0
Buffer模式，Push模式，透传模式。通过参数<access_mode>进行配置。
2.8 AT + QISEND
如果指定套接字服务的<access_mode>是缓冲区访问模式或直接推送模式，则数据可以是通过AT + QISEND发送。如果数据成功发送到模块，将返回“ SEND OK ” 。否则它将返回“ SEND FAIL ” 或“ ERROR ” 。“ SEND FAIL ” 表示发送缓冲区已满客户可以尝试重新发送数据。“ERROR”表示在发送过程中遇到错误 数据。客户应该延迟一段时间来发送数据。最大数据长度为1460字。“SEND OK”并不意味着数据已成功发送到服务器。客户可以查询数据是否通过AT + QISEND = ，0命令到达服务器。透传模式下不需要AT指令发送数据
三、TCP应用时序图
四、复位模块
通过拉低 RESET 引脚至少 50ms 可以使模块复位。
五、移植文件
5.1 board_bc26.c
/*********************************************************************
* INCLUDES
*/
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "board_bc26.h"
static uint8_t sendCmd(char *pCmd, char *pRes, char *pRes2, uint32_t timeOut, uint8_t sendNum);
static void clearBuffer(void);
static void reset(void);
/*********************************************************************
* GLOBAL VARIABLES
*/
uint8_t g_usart2RecvFinish = 0; // 串口2接收标志串口接收完成标志
char g_bc26Buf[1024] = {0}; // 接收缓存
volatile uint32_t g_bc26Cnt; // 接收计数
/*********************************************************************
* PUBLIC FUNCTIONS
*/
/**
@brief 初始化
@param 无
@return 1 - 成功；0 - 失败
*/
uint8_t BC26_Init(void)
{
printf("BC26_Init\r\n");
uint8_t result = 0;
uint8_t step = 0;
switch(step)
{
case 0:
if(sendCmd("AT\r\n", "OK", NULL, 10, 6)) // 测试AT指令功能是否正常
{
step++;
}
else
{
printf("Err:AT\r\n");
reset();
break;
}
case 1:
if(sendCmd("AT+CIMI\r\n", "OK", NULL, 20, 1)) // 查询SIM卡是否正常，返回OK则表示SIM卡正常
{
step++;
}
else
{
printf("Err:AT+CIMI\r\n"); // 20秒内，无法识别SIM状态，重启模块
reset();
break;
}
case 2:
if(sendCmd("AT+CGATT=1\r\n", "OK", "+IP:", 60, 1)) // 激活PDP场景
{
step++;
}
else
{
printf("Err:AT+CGATT=1\r\n");
step++;
}
case 3:
if(sendCmd("AT+CEREG?\r\n", "+CEREG: 0,1", "+CEREG: 1,1", 60, 3)) // 查询模组是否注册上EPS网络
{
step++;
}
else
{
printf("Err:AT+CEREG?\r\n");
step++;
}
case 4:
if(sendCmd("AT+CGATT?\r\n", "+CGATT: 1", NULL, 85, 3)) // 查询当前PS域服务状态
{
step++;
}
else
{
printf("Err:AT+CGATT?\r\n"); // 如果3次都没停止成功或超过85秒没有回应，则重启模块
reset();
break;
}
case 5:
if(sendCmd("AT+QIPADDR\r\n", "+QIPADDR:", NULL, 60, 3)) // 查询本机IP地址
{
BC26_Connect();
result = 1;
}
else
{
printf("Err:AT+QIPADDR\r\n"); // 如果3次都没停止成功或超过60秒没有回应，则重启模块
reset();
break;
}
}
return result;
}
/**
@brief 复位引脚配置
@param 无
@return 无
*/
void BC26_GpioConfig(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpioInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIO
gpioInitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; // 选择要初始化的GPIOB引脚PB8
gpioInitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 设置引脚工作模式为通用推挽输出
gpioInitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置引脚输出最大速率为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &gpioInitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);
}
/**
@brief 连接TCP服务器
@param 无
@return 无
*/
void BC26_Connect(void)
{
if(sendCmd("AT+QICLOSE=0\r\n", "OK", NULL, 20, 1)) // 关闭TCP连接
{
if(sendCmd("AT+QIOPEN=1,0,\"TCP\",\"180.97.81.180\",53540,0,1\r\n", "+QIOPEN:", 150, 5))
{
printf("Connect Success\r\n");
}
else
{
printf("Err:AT+QIOPEN=1,0\r\n");
reset(); // 没有响应重启模块
}
}
}
/**
@brief 发送数据到TCP服务器
@param pString -[in] 发送数据
@return 无
*/
void BC26_Send(char *pString)
{
if(sendCmd("AT+QISEND=0\r\n", ">", NULL, 30, 2)) // 等待60秒，没有响应重启模块
{
vTaskDelay(500); // 等待500ms
char sendBuf[1024] = {0};
sprintf(sendBuf, "%s\r\n\x1A", pString);
if(sendCmd(sendBuf, "SEND OK", "OK", 30, 2))
{
if(sendCmd("AT+QISEND=0,0\r\n", "+QISEND:", NULL, 5, 24)) // 2分钟后（每5秒查询一次，共24次）
{
/* 发送数据成功，对方收到数据 */
}
else
{
printf("Err:AT+QISEND=0\r\n");
if(sendCmd("AT+QICLOSE=0\r\n", "OK", NULL, 20, 1)) // TCP连接出现异常，关闭TCP连接
{
printf("AT+QICLOSE\r\n");
BC26_Connect();
}
}
}
else
{
BC26_Reset(); // 等待60秒，没有响应重启模块
}
}
else
{
BC26_Reset(); // 等待60秒，没有响应重启模块
}
}
/**
@brief 从TCP服务器接收数据
@param pRecvDataBuf -[out] 接收数据
@return 接收数据长度
*/
uint32_t EC200S_Receive(char *pRecvDataBuf)
{
uint32_t recvDataLen = 0;
if(g_isUsart2RecvFinish) // 如果串口接收完成
{
if(strstr((const char *)g_bc26Buf, "+QIURC: \"recv\",0,") != NULL) // 如果检索到关键词
{
memcpy(pRecvDataBuf, g_bc26Buf, g_bc26Cnt);
recvDataLen = g_bc26Cnt;
}
else if(strstr((const char *)g_bc26Buf, "+QIURC: \"closed\",0,") != NULL)
{
BC26_Reset();
}
clearBuffer();
}
return recvDataLen;
}
/**
@brief 重启模块
@param 无
@return 无
*/
void BC26_Reset(void)
{
reset();
}
/*********************************************************************
* LOCAL FUNCTIONS
*/
/**
@brief 发送AT命令
@param pCmd -[in] 命令字符串
@param pRes -[in] 需要检测的返回命令字符串
@param pRes2 -[in] 需要检测的返回命令字符串
@param timeOut -[in] 等待时间
@param sendNum -[in] 命令发送次数
@return 1 - 成功；0 - 失败
*/
static uint8_t sendCmd(char *pCmd, char *pRes, char *pRes2, uint32_t timeOut, uint8_t sendNum)
{
uint8_t i = 0;
uint32_t time;
clearBuffer(); // 清空缓存
for(i = 0; i < sendNum; i++)
{
time = timeOut * 10;
USART_SendString(USART2, pCmd);
while(time--)
{
if(g_usart2RecvFinish) // 如果串口接收完成
{
if(strstr((const char *)g_bc26Buf, pRes) != NULL) // 如果检索到关键词
{
printf("%s", g_bc26Buf);
return 1;
}
else if(strstr((const char *)g_bc26Buf, pRes2) != NULL)) // 如果检索到关键词2
{
printf("%s", g_bc26Buf);
return 1;
}
}
vTaskDelay(100); // 等待100毫秒
}
clearBuffer();
}
return 0;
}
/**
@brief 清空缓存
@param 无
@return 无
*/
void clearBuffer(void)
{
memset(g_bc26Buf, 0, sizeof(g_bc26Buf));
g_bc26Cnt = 0;
g_usart2RecvFinish = 0;
}
/**
@brief 重启模块
@param 无
@return 无
*/
void reset(void)
{
printf("reset\n");
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);
vTaskDelay(60);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);
}
/****************************************************END OF FILE****************************************************/
5.2 board_bc26.h
#ifndef _BOARD_BC26_H_
#define _BOARD_BC26_H_
/*********************************************************************
* INCLUDES
*/
#include "stm32f10x.h"
/*********************************************************************
* GLOBAL VARIABLES
*/
extern uint8_t g_usart2RecvFinish; // 串口2接收标志串口接收完成标志
extern char g_bc26Buf[1024]; // 接收缓存
extern uint32_t g_bc26Cnt; // 接收计数
/*********************************************************************
* API FUNCTIONS
*/
uint8_t BC26_Init(void);
void BC26_GpioConfig(void);
void BC26_Connect(void);
void BC26_Send(char *pString);
uint32_t BC26_Receive(char *pRecvDataBuf);
void BC26_Reset(void);
#endif /* _BOARD_BC26_H_ */
六、使用方法
BC26_GpioConfig();
BC26_Init();
while(1) // 任务都是一个无限循环，不能返回
{
BC26_Send("TEST");
vTaskDelay(10000);
char recvDataBuf[256] = {0};
int recvDataLen = BC26_Receive(recvDataBuf);
}
/**
@brief 串口2收发中断
@param 无
@return 无
*/
void USART2_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) // 接收中断
{
g_usart2RecvFinish = 1; // 串口2接收标志
if(g_bc26Cnt >= sizeof(g_bc26Buf))
{
g_bc26Cnt = 0; // 防止串口被刷爆
}
g_bc26sBuf[g_bc26Cnt++] = USART2->DR;
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE);
}
}
• 由 Leung 写于 2022 年 8 月 26 日
• 参考：移远BC35-G模组（NB-IoT 通信模组）AT指令测试 UDP 通信过程
NB-IOT(BC26)相关AT指令——UDP/TCP传输
NB260软件设计手册
