代码收藏家 TMC2225电机驱动简介
TMC2225与TMC2208类似，采用TSSOP-28封装，是一款超静音两相步进电机驱动器，连续驱动电流1.4A，峰值电流2A，电压范围4.75V-36V，256细分。灵活的microPlyer插值单元提供多达256个细分，即使在脉冲频率有限的系统中也能实现完美的正弦控制；与现有的 3D 打印机电子产品兼容，消除了重新设计的昂贵成本。带有标准的step/dir界面，使用方便。可以替代原来的A4988，发热量更低，特别适合3D打印市场。
特征
UART 配置接口（9600-500k 波特率）
功率管内置驱动电流1.4A，峰值电流2A，电压范围4.75V-36V
最多 256 个原始微步（无插值）
CoolStep™电流动态调整技术，可节省70%的能源
stealthChop2 – 比 stealthChop 更快的电机加速/减速
dcStep™、stallGuard2™失速检测技术
根据速度自动切换 stealthChop 和 spreadCycle
与 StepStick 和 Pololu A4988 步进驱动器兼容的硬件
底部 PCB 侧的组件可更好地散热
自动降低待机电流
SteaClthhop静音技术
spreadCycle – 高动态电机控制斩波器
规格
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Model |
TMC2225 |
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Interface |
Step/Dir |
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Configuration |
CFG Pins or UART |
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Native Microsteps |
up to 1/256 |
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microPlyer Microsteps |
1/256 |
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Logic Voltage (VIO) |
3-5V |
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Motor Voltage (VM) |
4.75-36V |
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Motor Phase Current max |
1.4A RMS, 2.0A Peak |
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Internal V- Regulator |
enabled |
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RDSon |
LS 280mΩ & HS 290mΩ (typ. at 25°C) |
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stealthChop2 (quiet) |
yes |
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spreadCycle |
yes |
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coolStep |
no |
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stallGuard |
no |
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dcStep |
no |
引脚功能
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Pin |
Function |
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Power Supply |
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GND |
Ground |
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VM |
Motor Supply Voltage |
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VIO |
Logic Supply Voltage |
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Motor Outputs |
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A2 |
Motor Coil 1 |
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A1 |
Motor Coil 1 |
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B1 |
Motor Coil 2 |
|
B2 |
Motor Coil 2 |
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Control Inputs |
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STEP |
STEP input (internal pull-down resistor) |
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DIR |
DIR input (internal pull-down resistor) |
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TMC2225 |
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EN |
Enable Motor Outputs: GND=on, VIO=off |
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MS1 |
Microsteps resolution configuration (internal pull-down resistors) MS2, MS1: 00: ¼, 01: ⅛, 10: 1/16, 11: 1/32 |
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MS2 |
– |
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RX |
UART RX, Directly connected to the PDN |
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TX |
UART TX, Connected to the PDN via a 1K resistor on board |
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DIAG |
Diagnostic output. Hi level upon driver error. Reset by ENN=high. |
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SPREAD |
Chopper mode selection: Low=StealthChop, High=SpreadCycle |
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VREF |
Analog Reference Voltage |
接口资源
接线图
提示
TMC2225 输出高达 1.4A 的连续电机电流和高达 2A 的峰值电流。因此，驱动模块的参考电压不应超过1V。同时，驱动模块必须进行散热，否则会影响驱动模块的寿命。
电机电流设置（与 TMC2208 相同）
设置电机电流的最佳方法是测量 Vref 引脚上的电压 (0…2.5V) 并使用电位器调整电压。最大可设置电机电流为 1.77A RMS（0.11Ohm 感应电阻器），但 SilentStepSticks 最多只能使用 1.2A RMS。
Irms = (Vref * 1.77A) / 2.5V = Vref * 0.71
Vref = (Irms * 2.5V) / 1.77A = Irms * 1.41 = Imax
Vref -> Vref 引脚上的电压
Irms -> RMS（均方根）电流相 (Irms = Imax / 1.41)
Imax -> 每相最大电流 (Imax = Irms * 1.41)
笔记
1. Vref测量Gnd和电位器中间的电压。
2. 测量电压时不要连接电机，否则容易烧坏驱动器。
3. 测量电压时应连接电源，做不只是连接USB电源。
4.请特别注意方向！
微步进
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MS2(-) |
MS1(-) |
Steps(-) |
Interpolation(-) |
Mode(-) |
|
GND |
GND |
1⁄4 |
1⁄256 |
stealthChop2 |
|
GND |
VIO |
1⁄8 |
1⁄256 |
stealthChop2 |
|
VIO |
GND |
1⁄16 |
1⁄256 |
stealthChop2 |
|
VIO |
VIO |
1⁄32 |
1⁄256 |
stealthChop2 |
OTP 设置（参考 TMC2208）¶
使用 TMC2208 配置器，您可以通过 UART 接口更改设置并对 Trinamic TMC2208 的 OTP（一次性可编程）存储器进行编程。
运行程序：¶
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安装 ScriptCommunicator
-
下载TMC2208.scez
-
使用ScriptCommunicator启动TMC2208.scez文件：ScriptCommunicator TMC2208.scez
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选择正确的串口，点击连接
-
配置器中的修改直接传输
提示
OTP 位只能编程一次。如果启用 spreadCycle，则 TOFF 不能为 0（空）。
硬件连接¶
您可以使用每个具有 0-5V 逻辑电平的 RS232 串行适配器（例如 FTDI-Breakout），并且 SilentStepStick 测试器/编程器可以用作连接适配器。
提示
必须在 TMC2208 SilentStepStick 上关闭 PDN_UART 引脚旁边的跳线，以启用通过排针访问引脚。
