代码收藏家技术教程 2023-05-17

STM32基于hal库的adc以DMA的多通道采样以及所遇问题解决

准备

正点原子的STM32F103ZET6开发板（精英版）

CUBEMX配置软件

KEIL5

配置

右对齐就是正常的数据格式。左对齐除以16后得正常数据。（当输出非常大时考虑是否改了对齐方式，默认都是右对齐）

扫描模式，连续转换模式使能。（多通道下扫描模式自动使能）

采样周期 SamplingTime 越大越精确，越小则则会频繁触发DMA中断（在开启dma中断时，我试了在14M的adc时钟程序进不来while(因为频繁触发DMA中断)

看数据手册，知道三个adc中（adc1，adc2，adc3只有adc1和adc3能用DMA通道。

ADC的时钟不能超过14Mhz，

配置外设到内存（cubeMX自动配置好了），外设adc地址是不变的，而DMA把数据存到存储器的地址是增长的。

Circular循环模式连续搬运adc数据。

在配置DMA时，因为ad的精度是12位，最大也就是4096，而DMA转储adc是一个通道接着一个通道去存储的，所以转储的时候dma搬运半字（stm32 32位为一个字，半字16位最大位4096*16）就可以了，节省dma资源提升速度。然后在程序里用一个缓存为uint16_t去接受就不会有问题。

 __IO uint16_t adcbuf[100]={0};

开启DMA

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,  (uint32_t*)&adcbuf,100);//

（不推荐的的一种配置，也不是不可以，接受数据缓存定义位32位）

正常情况下我们还是配置成半字长的

而我走的一个坑点就adcbuf这个DMA转移数据的缓存数组定义成立uint32_t,（在dma半字转移下）结果就翻船。。。

想着不应该啊，大类型接受小类型数据C是不会出问题的。

  int temp=0;
    for (int i=0 ;i < 100; ){
		temp=i;
		//adcreal[0]+=  adcbuf[i++]*3.3/4096;
		//adcreal[1]+= adcbuf[i++]*3.3/4096;
 		 printf(" %d-Channel1:%d\r\n", temp,adcbuf[i++]);
 		 printf(" %d-Channel2:%d\r\n",temp ,adcbuf[i++]);
  
	   }

依次取两个通道的数据（i为偶数是通道1,i为奇数则是通道二），看串口打印结果(两个通道，一个接3.3v一个接5v电压）

前50是3.3v电压采集，后50是接地采集结果，完全乱了。这种情况下把接受类型改成uint16_t就解决了。

步骤

定义接受缓存（定义成单字转移）

 __IO uint16_t adcbuf[100]={0};
float adcreal[2]={0};

开启接受

   HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,  (uint32_t*)&adcbuf,100);//

打印数据（平均滤波）

HAL_Delay(1000);
	 adcreal[0]=0.0;
	 adcreal[1]=0.0;
	 
    for (int i=0 ;i < 100; ){
	 
		 adcreal[0]+=  adcbuf[i++]*3.3/4096;
		 adcreal[1]+= adcbuf[i++]*3.3/4096;
 		 
  
	   }
	 
		 printf(" -Channel1:%1.3f\r\n",adcreal[0]/50);
		 printf(" -Channel5:%1.3f\r\n",adcreal[1]/50);
		 printf("\r\n");

结果