代码收藏家 STM32CubeMX——循迹传感器TCRT5000的使用
前言
人生如逆旅，我亦是行人。 ————苏轼《临江仙·送钱穆父》
一、介绍
TCRT5000描述：（带有晶体管输出的反射光学传感器）
TCRT5000是一种反射式光学传感器，它包括一个红外发射器和一个3.5mm引线封装的光电晶体管，可阻挡可见光。还具有1mA典型被测输出电流，2.5mm峰值工作距离，可应用传感与仪表，工业等行业。TCRT5000具有紧凑的结构，其中发射光源和探测器布置在同一方向，通过使用来自物体的反射红外光束来感知物体的存在。工作波长为950毫米，探测器由光电晶体管组成。
特点：
应用领域：
（注：一般用途在空间有限的地方）
TCRT5000用途
- 电度表脉冲数据采样
- 传真机碎纸机纸张检测
- 障碍检测
- 黑白线检测
原理图及原理：
传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射的红外线没有被反射回来或者被反射回来但强度不够大时，光敏电三极管一直处于关断的状态，此时模块的输出端为低电平，指示二极管（也就是TCRT5000上面的小灯）一直处于熄灭状态；直到在检测范围内检测到物体时，发出的红外线被反射回来且强度够大，光敏三极管达到饱和，此时模块输出端为高电平，指示二极管被点亮（即小灯）。
二、实物配置
我使用的循迹传感器有三个引脚，VCC、GND、OUT：
VCC：接电源正极 3.3~5V；GND：接地；OUT：TTL 开关信号输出；TCRT5000可能还会多一个模拟信号输出（用来检测不同距离输出不同的电压，此引脚有时也可以不接），对于循迹来说，三个引脚就已经可以了，红外发射器一直发射红外线，红外线经反射后被接受，此时输出低电平，输出指示灯点亮，！！！黑色是不反射红外线的，也就是循迹模块遇到黑线，模块输出高电平，输出指示灯熄灭！！！当循迹模块距离地面太高时，因为被反射回来但强度不够大，也会出现指示灯熄灭的情况，因此循迹模块距离地面不要太高了。接线表：
TCRT5000的接口 |
STM32的IO口 |
设置的工作模式 |
|---|---|---|
| VCC | VCC(3.3V) | – |
| GND | GND | – |
| OUT | PA1 | GPIO_Mode_IPU（上拉输入模式） |
模型图：
测试电路：
三、新建工程
1 . 打开STM32CubeMX软件，点击“新建工程”
2 . 选择 MCU 和封装
3 .配置时钟
具体学习可以参考：博客网站-RCC学习
4 .配置调试模式
5. 引脚配置
GPIO_Mode_IPU；
6 .生成代码
输入项目名称和路径。（注：路径中不允许出现中文。）
选择应用的IDE，开发环境MDK-ARM V5
每个外设生成独立的 ’.c/.h’ 文件
main.cGPIO 初始化代码生成在 gpio.c 中。
点击 GENERATE CODE 生成代码
8.构建工程
四、总结
此模块没有代码编写过程，学到最后才发现，这个模块其实很好用、很简单，在STM32CubeMX中将参数配置好即可使用。
五、实验结果
检测不出黑色的物体，碰到白色的纸时，红灯会被点亮。
谢谢阅读！！！
