树莓派安装基于python的opencv

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前言

本文章需求python版本为3.9.2，请查看python版本后参考安装。

  OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。 [1]  它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
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一、需要的设备

  本次使用设备：笔记本电脑、树莓派4B、7寸显示屏、摄像头、鼠标、键盘、64GTF卡、读卡器

二、烧录系统

1.登录树莓派官网

链接如下：Raspberry Pi OS – Raspberry PiFrom industries large and small, to the kitchen table tinkerer, to the classroom coder, we make computing accessible and affordable for everybody.https://www.raspberrypi.com/software/  

2.下载 Raspberry Pi Imager

根据你的系统安装相应的软件（本示例为Windows系统）：

 3.烧录最新版本系统

 选择烧录，并在是否删除所有数据中选择 “是”。

三、查看python版本是否为3.9.2，并开启摄像头功能

1、首先将显示屏、鼠标、键盘、摄像头连接树莓派，依次给显示屏接通电源，并将烧录好系统的TF卡插入树莓派，最后给树莓派接通电源。

以下命令，每一次都点击next。

选择你需要的WiFi，并输入密码。

                                             点击Next，并等待

                                                   选择OK

                                                 点击Restart,即可进入桌面。

2、打开终端命令，查看python版本是否为3.9.2

版本为3.9.2，即可用本次教程！

3、打开摄像头设置

 代码：sudo raspi-config  

 输入代码后按键回车

键盘上下按键可移动选择，选择3：Interface Options 后按键回车 

选择I1 Legacy camera Enable 后回车 

选择“是”，即将摄像头功能打开。 

 “确定”这里回车。

 

 移动向下按键，并移动向右按键，在“Finish”处回车即可。

在“是”处，回车。树莓派重启。 

四、安装opencv

1、换源

将代码输入到终端并回车

代码：wget -qO- https://tech.biko.pub/resource/rpi-replace-apt-source-buster.sh | sudo bash

2、更新源内容

将代码输入到终端并回车。

代码：sudo apt-get update

将代码输入终端并回车

代码：sudo apt-get upgrade

3、安装依赖

将代码输入到终端并回车

代码：sudo apt-get install libatlas-base-dev

将代码输入到终端并回车

代码：sudo apt-get install libjasper-dev

将代码输入到终端并回车

代码：sudo apt-get install libqtgui4

将代码输入到终端并回车

代码：sudo apt-get install python3-pyqt5

注意！！！过程中可能有的装不上，不用担心，注意看报错信息，不是红色报错的，就不用担心，要么就是已经安装过了，要么就是现存更高版本的，不影响后续操作。

将代码输入到终端并回车

代码：sudo apt install libqt4-test

将代码输入到终端并回车

代码： sudo apt-get update 

4、查看自己树莓派的架构，确定下载什么包

终端输入以下代码来查看自己Linux的架构

代码：uname -a

这张图里的 Linux 系统用的是 armv7l 架构，除此外还有 armv6l 架构，知道自己的系统架构后我们进行下一步。

5、下载自己需要的 whl 包

 进入该网址，下载我们需要的whl包。点击箭头所指加好。

网址：https://piwheels.org/project/opencv-python/#install

 

注意！箭头所指的 whl 包，它的OpenCV版本为4.5.5.62，所需Python版本为3.9【cp39对应Python3.9，cp37对应Python3.7】，需使用armv7l架构的Linux系统！

可通过该箭头所指处，打开网址并将该文件下载到树莓派桌面。也可使用VNC下载到电脑并传输到树莓派桌面。也可用电脑下载该文件到U盘，并将U盘插到树莓派，放置在树莓派桌面。

 

6、安装opencv

前面都是对安装opencv作准备，下面开始安装opencv

输入代码到终端并回车，使得我们可以进入桌面。

代码：cd Desktop

再输入代码：pip install opencv

因为opencv版本号长且容易出错，所以这里直接按一下TAB按键，让电脑补全即可。

按键回车，等待。

如果没有红色报错，恭喜你已经安装成功！

7、若安装报错

报错原因：因为 OpenCv 跟 numpy 相关联，版本需要一致才行，知道错误原因了就好办了，先看看自己的 numpy 版本。

 若安装报错，则按照下图继续操作

 输入以下命令更新numpy

代码：pip3 install -U numpy

先退出刚刚python，代码：exit() 

再输入代码并回车，如下图安装成功！！！红色为警告哈，如果有错误需要看一下错误在哪里！

8、查看numpy版本

如下图numpy版本更新成功！可以开始测试了。

五、测试opencv

1、import cv2

 没有报错，说明安装成功！

2、通过python运行opencv

import cv2
cap=cv2.VideoCapture(0)  #调用摄像头‘0’一般是打开电脑自带摄像头，‘1’是打开外部摄像头（只有一个摄像头的情况）
width=1280
height=960
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,width)#设置图像宽度
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,height)#设置图像高度
#显示图像
while True: 
    ret,frame=cap.read()#读取图像(frame就是读取的视频帧，对frame处理就是对整个视频的处理)
    #print(ret)#
    #######例如将图像灰度化处理，
    img=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)#转灰度图
    
    cv2.imshow("img",img)
    ########图像不处理的情况
    cv2.imshow("frame",frame)    
 
    input=cv2.waitKey(20)
    if input==ord('q'):#如过输入的是q就break，结束图像显示，鼠标点击视频画面输入字符
        break
    
cap.release()#释放摄像头
cv2.destroyAllWindows()#销毁窗口
 

如果打不开摄像头可以去看一下，摄像头功能有没有打开允许，或者将这里的“0”改为“1”。 

如果你成功开启摄像头，那么恭喜！运行完成！！！

 

总结

安装过程中可能会出现各种各样的疏忽，以及一些小问题。但是要有耐心，排查错误后解决，就可以安装成功啦！