1、milk-v duo(CV1800B,C906内核)搭建开发环境

本地环境windows10 64位
编译环境：阿里云Ubuntu 22.04.4.1 LTS（也可以在本地电脑linux系统上操作）
准备一张SD卡。大小合适就行，本次选择的是16G。
milk-v duo一块

安装依赖：
sudo apt install dialog python3-dev make git bc gcc flex bison ninja-build libssl-dev rsync pkg-config device-tree-compiler squashfs-tools parted dosfstools

创建开发环境目录：
mkdir duo && cd duo

下载开发包cvi_mmf_sdk-4.1.0.zip：
wget https://codeload.github.com/sophgo/cvi_mmf_sdk/zip/refs/heads/v4.1.0
然后解压：
unzip cvi_mmf_sdk-4.1.0.zip

下载工具链：
wget https://sophon-file.sophon.cn/sophon-prod-s3/drive/23/03/07/16/host-tools.tar.gz
然后解压：
tar xvf host-tools.tar.gz
移动到开发包下：
mv host-tools/ cvi_mmf_sdk/

最后目录结构如下(没有红叉的文件夹，install文件夹是编译后生成的)：

开始编译按照如下步骤单步进行：
cd cvi_mmf_sdk/
source build/cvisetup.sh
defconfig cv1800b_sophpi_duo_sd
clean_all
build_all
pack_sd_image

注：如果编译过程中提示缺少libssl.so.1.1，则进行如下安装
wget http://security.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/o/openssl/libssl1.1_1.1.1-1ubuntu2.1~18.04.21_amd64.deb
sudo dpkg -i libssl1.1_1.1.1-1ubuntu2.1_18.04.21_amd64.deb

最后编译完成后，会在文件夹下生成一个install文件夹。
install/soc_cv1800b_sophpi_duo_sd的文件夹目录如下：

向SD卡烧写系统：
将sophpi-duo-20230413-1929.img.tar.gz下载到电脑上，然后解压出sophpi-duo-20230413-1929.img文件（也可以直接下载sophpi-duo-20230413-1929.img文件），SD卡插到电脑上，使用Win32DiskImager工具将sophpi-duo-20230413-1929.img文件烧写到SD卡上。

启动系统：
SD卡插到板子上，使用TTL串口接到板子的串口0上（无需供电），然后在电脑上用串口调试工具打开串口，用TYPEC线将板子与电脑连接，稍等片刻即可进入系统。

环境搭建至此完成（不知道为什么只能看见一个核）。