代码收藏家 M2 Mac 安装Ubuntu Desktop
1.Reasons for writing this biog;
5.总结和遗留的问题
1.Reasons for writing this biog:
最近开始准备参加省赛，需要用到ROS进行机器人的开发，实验室的学长也提供的一些教程，但是虚拟机的安装以及ROS的安装都是基于Windows操作系统的，对于一个使用Mac笔记本的而且笔记本的芯片还是M2的小白来说非常不友好，在这之前我也在网络上找了各种各样的教程，但是对于M2的用户没有一个明确的教程，最后在Google上找到了一个可以在M2 Mac上进行操作的教程，Ubuntu虚拟机的安花费了我至少一个星期的时间（可能跟自己比较菜有关），所以我希望能够写出一篇比较完善的教程给以后在M2 Mac上进行机器人开发的学弟学妹们提供一点帮助，现在让我们开始吧。
（本篇教程同样适合非M2芯片的电脑进行ubuntu的安装。）
2.虚拟机的选择：
1).VirtualBox:
在国内的 Autolabor主站 上已经有大佬给出了ROS的非常优秀的教程如下 Introduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程https://download.virtualbox.org/virtualbox/7.0.6/VirtualBox-7.0.6_BETA4-155176-macOSArm64.dmg
也就是开发者预览版，该版本没有正式版的功能，更多的可能是关于M1/M2 正式版VirtualBox的一个预告，所以很遗憾此虚拟机软件无法进行Ubuntu的虚拟；
2).VMware Fusion：
官网地址：Fusion – Run Windows on Mac | VM for Mac | VMware | SG
该虚拟机软件对于个人及非商业性质的用途的凭证是免费的，可以在官网上进行申请；
但是此虚拟机依旧无法满足我们想要在M2 mac 进行ubuntu的虚拟，我们来到该虚拟机软件的启动界面：
可以看打到使用iso文件进行虚拟机的创建，还有创建的自定义的虚拟机，ubuntu官网上的iso文件大致可以分为两类，一类是ubuntu desktop版本另一类是ubuntu live server 版本现在我们使用这个两个版本在VMware Fusion上进行虚拟会出现下方窗口：
因为对此的了解不够深入，所以在此就不进行解释了，姑且理解为无法通过VMware Fusion进行ubuntu与M2 之间的兼容，那么很遗憾此虚拟机软件也无法满足我们的需求。
3).UTM
接下来我们开始介绍满足我们需求的虚拟机软件UTM。
UTM是一款完全免费且开源的虚拟机软件官网地址：UTM
经过实验是可以使用此虚拟机软件在M2 mac上进行ubuntu的虚拟的，所以就不进行过多的介绍了。
3.Ubuntu 版本的选择
在上文中我们已经提到了ubuntu的desktop和live server版本，在介绍VMware Fusion时我们已知道了ubuntu的arm desktop无法直接装在M2芯的Mac上，所以我们选择ubuntu live server版本进行安装，之后再将ubuntu live server升级成desktop版本，在ubuntu官网选择最新的
ubuntu-22.10-live-server-arm64.iso进行下载。
Ubuntu中文官网：企业开源和Linux | Ubuntu
4.Ubuntu的安装
1).打开UTM并点击加号
2).选择虚拟化：
3).选择Linux
4).在浏览中选择下载好的ubuntu server版本
5).进行硬件的配置(均为推荐值视自己电脑的硬件配置而定)
6).设置共享目录（推荐download）
7).虚拟机创建完成：
8).进行虚拟机设置：
等待的时间可能会很长。
不要重启虚拟机 而是直接通过左上角的关闭按键退出虚拟机
点击向下的箭头将原磁盘印象清除 再将虚拟机打开
开机后输入用户名和密码（不显示）进行登录：
输入如下命令进行apt的升级（需要输入密码且需要很长时间）
sudo apt upgrade && sudo apt upgrade -y
之后输入如下命令进行ubuntu-desktop的下载（需要很长时间，在下载完成后也需要很长的时间来配置文件）
sudo apt install ubuntu-desktop
之后再将虚拟机重启就大功告成了
可使用reboot来重启虚拟机
reboot
至此在M2 Mac上安装ubuntu的教程就结束了。
5.总结和遗留的问题
为什么M2 Mac上安装ubuntu如此复杂，应该与apple在m2芯片上的一些改动有关，M2芯片上无法安装ubuntu的desktp版，只能通过安装ubuntu的live-server版本之后进行升级从而可以在M2芯片的Mac上使用ubuntu desktop。
作为第一篇博客， 其中肯定充满了不足的地方，也希望此时在阅读本篇博客的你可以提出宝贵的意见，同时这篇博客其实遗留了一个尚未解决的问题，在进行ubuntu安装时的系统语言选择界面大家可以看见是没有简体中文的选项的，在ubuntu的软件更新设置中服务器只能选择美国的服务器以及主服务器，从而导致在进行apt的升级时无法获取资源，而不能更新，也就阻碍了后续的ROS的安装，这也是我最近正在找办法解决的问题，也希望各位大佬如果有解决办法的话，可以留下你的方案
