LCD1602操作指令（仅供参考）

1.清屏指令（ 0000 0001 ）
1.清除液晶显示器，即将DDRAM的内容全部清除。
2.光标回到液晶屏左上方。
3.地址计数器（AC）的值设置为0。

2.光标归位指令（0000 001x）
1.把光标返回到液晶屏左上方。
2.把地址计数器（AC）的值设置为0。
3.保持DDRAM的内容不变。

3.模式设置指令（0000 001 I/D S）
设定每次写入一位数据后光标的移动方向，并且设定每次写入一个字符是否移动。
I/D：0写入新数据后光标左移，1写入新数据后光标右移。
S ：0写入新数据后显示屏不移动，1写入新数据后显示屏整体右移一个字符。

4.显示开关控制指令（0000 1 D C B）
D：0显示关，1显示开。
C：0无光标，1有光标。
B：0光标不闪烁，1光标闪烁。

5.设定显示屏或光标移动方向指令（000 1 S/C R/L x x）
S/C R/L
0 0 光标左移一格，且AC减一。
0 1 光标右移一格，且AC加一。
1 0 显示器字符全部左移一格，光标不动。
1 1 显示器字符全部右移一格，光标不动。

6.功能设定指令（00 1 DL N F x x）
DL：0数据总线为4位，1数据总线为8位。
N： 0显示 1 行，1显示 2 行。
F： 0 5*8字符点阵，1 5*10字符点阵。

7.设定CGRAM地址指令（01 aaaaaa）6位地址

8.设定DDRAM地址指令（1 aaaaaaa）7位地址

9.读取忙信号或AC地址指令（BF aaaaaaa）
BF：0空闲，1忙。
aaaaaaa：读取AC地址。

10.数据写入DDRAM或CGRAM指令

11.从DDRAM或CGRAM读出数据指令