如何在STM32中使用定时器更新中断来实现LED的1秒交替闪烁
在向上计数模式中,计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR(自动装载寄存器)计数器的内容),然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。每次计数器溢出时可以产生更新事件,当使能了更新中断以后,计数器溢出时则产生更新中断。
上图源自一位b站up主的定时器中断图及参考手册里的图。
可见,计数器时钟可由下列时钟源提供:
● 内部时钟(CK_INT)
● 外部时钟模式1:外部输入脚(TIx)(图中没有截取到)
● 外部时钟模式2:外部触发输入(ETR)
● 内部触发输入(ITRx)
以定时器2内部时钟且使其更新中断使LED亮灭交替1S闪烁(通俗说就是定时器定时1S)为例,选用RCC内部时钟模式,则不需要配置GPIO(外部触发输入模式等则涉及GPIO的端口复用)。在使用内部时钟时首先进行定时器2的使能, 配置时基单元。配置完定时器2后,开启定时器2的更新中断,配置其优先级。在使能计数器后且当计数器溢出时,就会产生更新中断,并且计数器重新开始计数。
定时1s且系统频率为72MHz时,重装值和预分频值的关系:(重装值+1)*(预分频值+1)=72*10^6
频率(1s的震动次数)和时间的关系是:nMHz则震动n次(Hz)历经1us(1MHz=10^6Hz)。
Timer.c
#include "timer.h"
void Timer_Init(u16 arr,u16 psc) //RCC内部时钟模式
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; //重装
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc; //预分频
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); //配置定时器更新中断
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}
Timer.h
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "stm32f10x.h"
void Timer_Init(u16 arr,u16 psc);
#endif
led.c
#include "led.h"
/*我这里板载灯是PC13*/
/*开启时钟,初始化端口引脚,再进行相关操作*/
void LED_Init(void){
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitIntructrue;
GPIO_InitIntructrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitIntructrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitIntructrue.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitIntructrue);
}
void LED_ON(void){
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
}
void LED_OFF(void){
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
}
led.h
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "stm32f10x.h"
void LED_Init(void);
void LED_ON(void);
void LED_OFF(void);
#endif
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
u16 i=0;
int main(void)
{
LED_Init();
Timer_Init(7199,9999);
while(1);
}
void TIM2_IRQHandler() //TIM2的中断服务函数名不能有误
{
switch(i)
{
case 0:LED_ON();i++;break;
case 1:LED_OFF();i=0;break;
}
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); //清除更新中断标志位
}
效果是:LED交替亮灭1S。