代码收藏家技术教程 2023-05-30

基于STM32的智能灌溉系统设计与实现（包含源码、硬件和论文）

文章目录

0 前言

🔥
这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。

为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是

🚩 毕业设计 stm32智能灌溉系统(源码+硬件+论文)

🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)

难度系数：3分

工作量：3分

创新点：4分

🧿 项目分享：

https://gitee.com/sinonfin/sharing

1 主要功能

stm32c8t6智能灌溉系统
1.可以通过OLED显示检测空气的温度
2.可以通过OLED显示土壤的湿度
3.当土壤湿度过低时可以通过水泵能够抽水进行灌溉
4.连接WIFI上云
5.可通过云端显示实时数据
6.可通过APP控制水泵开关和LED灯

使用温湿度传感器来检测土壤的湿度情况，显示在OLED显示屏中。然后根据土壤湿度情况控制水泵抽水进行灌溉，可通过app上的开关控制水泵的状态。可通过光敏模块检测光照的强度，当光照强度较低时，水泵将自动打开。接下来我们进行项目演示。首先，我们的设备已经通过WiFi与手机配对，当光线较暗的时候，可以通过app打开灯光，其次我们还可以通过app来控制水泵的开关我们还有另外一种打开水泵的方式，当光线较暗时，水泵自动打开，当光线较强时，水泵自动关闭。可通过云端实时传输现在的空气湿度和空气温度和土壤湿度的值反馈到手机上进行观测。

灌溉系统工作时，由湿度传感器采集土壤里的干湿度信号，检测到的湿度信号通过A/D模块转换，将标准的电流模拟信号转换为湿度数字信号，输入到可编程控制器。可编程控制器内预先设定50%-60%RH为标准湿度值，实际测得的湿度信号与50%-60%RH比较，可以分为：在这个范围内，超出这个范围，小于这个范围三种情况。可编程控制器将控制信号传给变频器，变频器根据湿度值，相应的调节继电器，继电器带动水泵从水源抽水，需要灌溉时，水泵就自动开启，通过水泵为喷头输水整个系统协调工作，实现对灌溉的智能控制。

2 硬件设计(原理图)

3 核心软件设计

程序主流程

关键代码

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  static uint32_t eventTimeCount; //定时事件计数器
  static uint32_t motorTimeCount;//监控事件计数器
  static char ledState;          //LED灯状态翻转
  //tim1负责定时上传事件
  if(htim->Instance == htim1.Instance)
  {
    eventTimeCount++;
    if(eventTimeCount >3000)
    {
        eventTimeCount = 0;
        eventIsRun = 1; //开始执行相应任务
    }
  }
  //tim2负责浇水时间管理和液晶屏时间显示
  if(htim->Instance == htim2.Instance)
  {
    motorTimeCount++;
    if(motorTimeCount >1000)
    {
     
      motorTimeCount =0;
      //翻转LED灯状态
      ledState = ~ledState;
      if(ledState)
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
      else
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
      
      if(flowerFlag)//是否有浇水命令，若有命令，启动浇水
      {
        start_flower();
        flowerCnt++;
      }
      if(flowerCnt > 4)//浇水时间到
      {
        stop_flower();
        flowerCnt = 0;
        flowerFlag = 0;
      }
      updateTimeCnt++;
      if(updateTimeCnt>10)//超时，则更新液晶屏时间
      {
        updateLcdIsRun = 1;
        updateTimeCnt=0;
      }

    }   
  }
}