TensorRT部署yolov5详解（Python实现，超详细）

哈喽大家好 ！ 我是唐宋宋宋，很荣幸与您相见！！！

我的环境：

cuda：11.1

cudnn：8.7.0

TensorRT：8.4.1.5

首先需要下载TensorRT，官网链接附下：

NVIDIA TensorRT 8.x Download | NVIDIA Developer

注：下载TensorRT版本需要和你电脑上的cuda版本对应

yolov5的代码需要大家上github自己扒 链接已经提供。

GitHub – ultralytics/yolov5: YOLOv5 🚀 in PyTorch > ONNX > CoreML > TFLite

查看cuda版本，打开anaconda prompt 终端

输入 conda env list查看你的虚拟环境

激活虚拟环境 ctivate pythonProject1cpu3.7

输入命令 nvcc -V 查看cuda版本 如图

查看cudnn版本 输入路径C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v11.1\include

默认是c盘的路径 有一个名cudnn_version.h文件使用.txt打开

cudnn版本8.7.0

接着通过你的cuda版本和cudnn版本去官网下载适合你电脑配置的TensorRT

注：下载GA版本

下载完成tensorRT版本我们就开始配置环境。

打开python文件

选择和你pycharm虚拟环境对应的版本 3.7即cp37 ，3.8即cp38

打开pycharm 终端开始安装 （需要进入到我们刚找好的对应版本路径下才可以pip）这里拿我的作为例子

在终端输入命令：

pip install tensorrt-8.4.1.5-cp37-none-win_amd64.whl

开始安装，安装完毕检查是否装上，继续终端输入命令：

pip list

这里补充一下我们还需要安装一个包，用来生成engine文件。

pip install onnxruntime

以上搞定我们的环境配置就已经完成，接下来就开始调试代码，代码好调就是配置这些环境会耗时间，这里我大概讲一下部署的流程，首先我们使用tensorrt部署的目的就是为了优化模型，这里我们就需要把我们的原始模型换成tensorrt可以接受的.onnx格式，这是一个中转，有了.onnx我们就可以通过使用tensorrt生成我们的tensorrt engine文件（生成tensorrt engine需要使用tensorrt runtime API接口），然后通过我们的tensorrt engine文件在进行推理对比。 就是这么简单！

打开代码的export.py文件

我们可以看到

–weight 使用的是我们需要优化的权重，我这里用yolov5s.pt为例

–opset 这里的参数如果你报错的话可以试着改小一点

–include填写的就是我们第一步生成的onnx文件

然后运行会发现在项目的同级别下生成了一个.onnx文件

然后继续通过上面的步骤 ，

–weight填写 yolov5s.onnx

–include 填写 engine

继续运行会发现在项目的同级别下生成了一个.engine文件

注：如果输入.onnx生成engine报错的话可以直接在–weight填我们需要优化的权重

–include 直接填写engine，因为直接生成engine的过程中也会升成一个.onnx。

感谢大家阅读！🙏🙏🙏