STM32F4驱动OV7670摄像头的完整总结

前言：之前因为贪图便宜买了一个7块钱的ov7670摄像头，然后想用我的stm32开发板驱动起来结合rtthread做个小项目出来，但是一路上遇到了许多问题，最终没能成功，在此记录一下用stm32驱动ov7670的过程

项目框架如下：

现阶段只能驱动起lcd屏幕，在摄像头驱动这一步卡住了。

屏幕部分：

液晶控制器芯片为NT35510，NT35510 控制器根据自身的 IM[3:0] 信号线电平决定它与 MCU 的通讯方式，它本身支持 SPI 及8080 通讯方式，本示例中液晶屏的NT35510 控制器在出厂前就已经按固定配置好 (内部已连接硬件电路)，它被配置为通过 8080 接口通讯，使用 16 根数据线的 RGB565 格式，且背光 LED 引脚不与 NT35510 相连，而是直接引出到排针供外部控制器控制。

电容屏含触控IC 型号为GT917S ，它接收触摸屏的信号进行处理，把触摸信息使用 I2C接口输出到 STM32 等控制器，前期屏幕仅做显示，后期添加操作系统以及触控

电容屏引脚与开发板引脚连接图：

引脚说明：

带x表示低电平有效

屏幕的使用方式：

可以通过IO口模拟8080通信时序，但是IO口速度慢，同时STM32的外设FSMC通信协议与8080时序类似，只需稍微修改一下即可使用。

摄像头部分：

摄像头使用OV7670

实物图

SCCB协议与IIC协议基本相同，通过该协议发送控制信号，

注意：SCCB协议在接收到读寄存器的命令后不会发送应答信号，所以使用HAL库的HAL_I2C_MemRead函数会出现卡住的情况。

OV7670内部芯片管脚图

功能框图

引脚图

时钟

首先是时钟的问题，因为ov7670本身没有晶振，需要外接晶振或者其他时钟信号给XCLK引脚提供24MHz的时钟信号，这里使用的是STM32的MCO1，

注意：亲测必须使用24MHz的频率，此时读取的设备ID跟OV7670数据手册上的数值才会一致，频率过高或过低会出现读取的ID与数据手册不一致的情况。

SCCB通信协议

SCCB用于读取/写入寄存器，控制OV7670的参数以及模式
具体参考数据手册的寄存器部分

SCCB通信协议与I2C类似，只需要将对应的I2C引脚初始化即可。

DCMI

DCMI是数字摄像头接口，用于摄像头与主控之间的数据传输。我就是在这一步卡住的。在初始化DCMI与DMA并且确保摄像头初始化成功且DCMI的GPIO有数据后，首先发现DMA不能正常传输数据，上网查了一下，1，说是HAL自动生成的初始化代码会导致DMA不能正常开启，但是修改代码后还是读取不到数据。2，然后继续往上排查，我把DCMI数据寄存器的值打印出来发现里面的值是空的，说明DCMI没有接收到数据。但是我通过打印DCMI的数据传输的GPIO后发现GPIO的电平是由变化的，说明摄像头向DCMI发送数据了，但是DCMI并没有接收到，说明是DCMI的问题。网上有关DCMI的资料比较少，所以暂时先不研究了，在这一步卡了太久，有点浪费时间了。
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改了一下DCMI的PCLK极性和垂直同步信号的极性后DCMI的DR寄存器里面有值了，但是DMA还是没法传输数据
DCMI的初始化代码如下

  hdcmi.Instance = DCMI;
  hdcmi.Init.SynchroMode = DCMI_SYNCHRO_HARDWARE;
  hdcmi.Init.PCKPolarity = DCMI_PCKPOLARITY_RISING;
  hdcmi.Init.VSPolarity = DCMI_VSPOLARITY_HIGH;
  hdcmi.Init.HSPolarity = DCMI_HSPOLARITY_LOW;
  hdcmi.Init.CaptureRate = DCMI_CR_ALTERNATE_4_FRAME;
  hdcmi.Init.ExtendedDataMode = DCMI_EXTEND_DATA_8B;
  hdcmi.Init.JPEGMode = DCMI_JPEG_DISABLE;