STM32按键控制PWM占空比变化的实现方法

每次按下按键改变TIM_Setcompare函数中占空比值即可。

相关io口，占空比调节级数，是否支持连按根据自己需要自行修改。

main.c

#include "delay.h"

#include "sys.h"

#include "pwm.h"

#include "stm32f10x_tim.h"

#include "key.h"

int t=50;//占空比

void key_function(void) 

{

 static u8 key = 0;

 key = KEY_Scan(0);

if(key)

{

  t=t+25;

 if(t==125) //占空比50，75，100三档调节

 {

 t=50; //复位

 }

 }

}

void Device_Init(void) //初始化

{

 delay_init();

 key_Config();  

 delay_ms(10);

}

int main(void)

{

 SystemInit(); // 配置系统时钟为72M  

 TIM4_PWM_Init(100,720);

 Device_Init();

 while(1)

 {  

 delay_ms(10);

 key_function();

 TIM_SetCompare2(TIM4,t);

 }

}

 

pwm.c

#include "sys.h"
#include "pwm.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
 
void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)  
{
 
 GPIO_InitTypeDef TIM4_PWM_Pin;
 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
 TIM_OCInitTypeDef TIM4_OCInitStructure;
 
   
 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //使能定时器4时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);   //使能GPIO外设功能模块时钟
 
 
 TIM4_PWM_Pin.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;       //复用推挽输出
 TIM4_PWM_Pin.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;                     //PB7
 TIM4_PWM_Pin.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;             //50MHZ
 GPIO_Init(GPIOB,&TIM4_PWM_Pin);
 
 //初始化TIM4
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr – 1; //自动重装载值
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc – 1; //预分频值 
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数
 TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //
 
 //初始化TIM4_CH2  PWM模式  
 TIM4_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //脉冲宽度调制模式2
  TIM4_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
 TIM4_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
 TIM_OC2Init(TIM4, &TIM4_OCInitStructure);  
 
 TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR2上的预装载寄存器
 
 TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM4
}

pwm.h

#ifndef __PWM_H

#define __PWM_H

 

#include "stm32f10x.h"

#include "stm32f10x_tim.h"

void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc); //初始化 定时器4_PWM

 

#endif

key.c

#include "key.h"

#include "delay.h"

 

void key_Config(void) //配置 主控按键

{

 GPIO_InitTypeDef KEY_Pin;

 

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

 

 KEY_Pin.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入,按下0松开1

 KEY_Pin.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;

 KEY_Pin.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

 GPIO_Init(GPIOB,&KEY_Pin);

 

}

 

u8 KEY_Scan(u8 mode)//1连按，0单击

{  

 static u8 key_up=1;//按键按松开标志

 if(mode)key_up=1;

 if(key_up&&(KEY==0))

 {

  delay_ms(10);//去抖动 

  key_up=0;

  if(KEY==0)return KEY_PRES;//1

 

 }else if(KEY==1)key_up=1;      

  return 0;// 无按键按下

}

 

 key.h

#ifndef __KEY_H

#define __KEY_H

 

#include "stm32f10x.h"

#include "delay.h"

 

#define KEY GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_4)

 

#define KEY_PRES 1 //按键按下

 

void key_Config(void); //配置按键

 

u8 KEY_Scan(u8 mode);

 

void key_function(void); 

 

 

#endif