代码收藏家技术教程 2023-06-07

HC-05蓝牙模块与STM32控制led灯亮详解

HC-05蓝牙模块与STM32控制led灯亮

一、HC-05蓝牙模块解析

1.简介

HC-05模块是一种基于蓝牙协议的简单无线通信设备，共有6个引脚，其中两个引脚通过stm32的两个含TX和RX的接口与之进行通信，一般用于无线控制，智能家居等。

2.HC-05原理

VCC：用于供电
GND：用于供电
TX（发送）：与单片机某一RX口进行通信
RX（接收）：与单片机某一TX口进行通信
一句话，TX->RX,RX->TX.
//这里的TX与RX直接选某STM32一个USART的一对。
如下图

EN:使能，若置低电平，则模块被禁用
STATE：通过该引脚输出的高低电平可以知道蓝牙模块的状态，连接时输出高电平，断开时输出低电平。

在配置后使用蓝牙时，我一般不用EN和STATE这两个引脚

3.HC-05实物图

请添加图片描述

二、使用AT指令进行配置

1.进入命令响应工作模式

我使用PWLINK2和串口助手进行对其的配置，接线时，也采用TX->RX,RX->TX.

长按蓝牙模块的同时，给HC-05模块进行上电，与此同时，模块上的指示灯大概每隔1s闪烁一次，如视频所示，此时则说明已经进入了命令响应模式。

2.配置串口

我使用VOFA+来进行串口调试.

打开VOFA+，
设置接口为串口
设置数据引擎为RawData
设置波特率 38400
设置数据位 8 位
设置停止位 1 位
设置无校验位
如图

3.进行指令

1.测试指令：发送AT，得到回应OK
2.获取软件版本号：发送AT+VERSON，得到版本号
3.获取蓝牙地址：AT+ADDR,获得蓝牙地址
4.配置蓝牙模块名称：AT+NAME=“（名称）”
5.配置密码：AT+PSWD=(密码)（4位）
6.配置主从模式：AT+ROLE=0或1（0为从模式，1为主模式）

以上指令对初学者已经足够使用，多余的指令可以查找参考手册

状况如下图

3.和手机连接（使用手机软件蓝牙调试器）

三、使用stm32f103c8t6实现

1.思路

配置好串口后，当单片机接收到数据后，执行LED点亮的操作

2.代码

1.HC05.C

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
//1.开启时钟，把需要用的USART和GPIO口的时钟打开
//2.GPIO初始化，把TX设为复用输出，RX设为输入
//配置USART，配置参数
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include "HC05.h"  
char HC05_RxPacket[100];				//"@MSG\r\n"
uint8_t HC05_RxData;//接收数据
uint8_t HC05_RxFlag;//接收标志位
void HC05_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	//初始化TX，把TX配置成复用推挽输出
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	//TX是USART2控制的外设输出脚，选择复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	//配置USART
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	//定义USART结构体
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
	//波特率数值
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =  USART_HardwareFlowControl_None;
	//不使用流控
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
	//TX发送功能
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	//校验：不需要
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	//停止位：1位停止位
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	//字长：8位
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
	//初始化
	
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	//配置中断
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
	//供能
}
//发送一个字节数据的函数
void HC05_SendByte(uint8_t Byte)
{
	USART_SendData(USART1, Byte);
	//函数的功能是通过外设USARTx发送单个数据。
	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
	//该标志位，当下一次再次使用SendData时，会自动清0
}
//发送多个字节数据（传递数组）
void HC05_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{
	uint16_t i;
	for (i = 0; i < Length; i ++)
	{
		HC05_SendByte(Array[i]);
	}
}
//发送多个字符数据
//string类型自带标志位，无需长度限制
void HC05_SendString(char *String)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)
	{
		HC05_SendByte(String[i]);
	}
}
//求x的y次方函数
uint32_t HC05_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
	uint32_t Result = 1;
	while (Y --)
	{
		Result *= X;
	}
	return Result;
}
//发送数字（可显示成字符串形式）
//利用先相除得到首位，后取余，发送出该一个数字
void HC05_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; i < Length; i ++)
	{
		HC05_SendByte(Number / HC05_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
	}
}
//重定向fputc
//printf的本质上是不断调用fputc()
//重定向后，只能该串口使用，其余串口无法使用
int fputc1(int ch, FILE *f)
{
	HC05_SendByte(ch);
	return ch;
}


void HC05_Printf(char *format, ...)
{
	char String[100];
	va_list arg;
	va_start(arg, format);
	vsprintf(String, format, arg);
	va_end(arg);
	HC05_SendString(String);
}
//接收标志位判断
uint8_t HC05_GetRxFlag(void)
{
	if ( HC05_RxFlag == 1)
	{
		HC05_RxFlag = 0;
		return 1;
	}
	return 0;
}

uint8_t HC05_GetRxData(void)
{
	return HC05_RxData;
}

void HC05_IRQHandler(void)
{
	if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
	{
		HC05_RxData = USART_ReceiveData(USART1);
		HC05_RxFlag = 1;
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
	}
}

2.main.c




#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "HC05.h"
uint8_t RxData;
uint16_t AD0, AD1, AD2, AD3,AD4,AD5;
int main(void)
{
	LED_Init();
	HC05_Init();
	while (1)
	{
		HC05_IRQHandler();
		if (HC05_GetRxFlag() == 1)
		{
			RxData = HC05_GetRxData();
			HC05_SendByte(RxData);
			LED_ON();
			
		}
		
	}
	
}