STM32 GPIO输出原理及实现方法

GPIO（general purpose input output）通用输入输出口

简介：

1、可配置8种输入输出模式

2、引脚电平：0v~3.3v，部分引脚可容忍5v（可以在这个端口输入5v的电压，也认为是高电平。但对于输出而已，最大只能输出3.3v，因为供电只有3.3v）

3、输出模式下可控制端口高低电平，用以驱动LED 、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等。

4、输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

GPIO基本结构：

寄存器：寄存数据；驱动器：增大驱动能力

GPIO位结构：

##上拉输入模式（高电平输入模式）下拉输入模式（低电平输入模式）

##肖特基触发器（施密特触发器）：

作用：对输入电压进行整形。执行逻辑：如果输入电压大于某一阈值，输出就睡瞬间升为高电平，如果输入电压小于某一阈值，输出就睡瞬间降为低电平。

可以有效避免因信号波动造成的输出抖动现象

##推挽输出下P-MOS和N-MOS均有效，数据寄存器为1，连接P-MOS，高电平；数据寄存器为1，连接N-MOS，低电平。

开漏输出下P-MOS无效。当数据寄存器为1，下管断开，这时相当于断开，即为高阻模式；当数据寄存器为0，下管导通，输出直接接到VSS，也就是输出低电平。（只有低电平有驱动能力）

GPIO模式