深入了解STM32外设：常用外设介绍及工作原理

片上资源又叫做外设，英文是peripheral，下面这个表里就是STM32F1系列的外设资源。

我们主要学习的就是STM32的外设，通过程序配置外设来完成我们想要的功能。在这个表中，前两个深颜色的是位于杠M3内核里面的外设，剩下的都是内和外的外设。

NVIC（嵌套向量中断控制器）

这个是内核里面用于管理中断的设备，比如配置中断优先级这些东西。

SysTick（系统滴答定时器）

这个是内核里面的一个定时器，主要用来给操作系统提供定时服务的。STM32是可以加入操作系统的，比如freertos UCOS等啊，如果用了这些操作系统，又需要SysTick提供定时，来进行任务切换的功能。这个我们可以用这个定时器来完成延时函数的功能。

（RCC是复位和时钟控制）

这个可以对系统的时钟进行配置，还有就是使能各模块的时钟。在STM32中,其他的这些外设在上电的情况下默认是没有时钟的，不给时钟的情况下操作外设是无效的，外设也不会工作，这样的目的是降低功耗。所以在操作外设之前必须要先使能它的时钟，这就需要我们用RCC来完成始终的使能。

GPIO（通用IO口）

我们可以用GPIO来点灯、读取按键等，这也是一个单片机最基本的功能。

AFIO（复用IO口）

它可以完成复用功能端口的重定义，还有中断端口的配置。

EXTI（外部中断）

配置好外部中断后，当引脚有电平变化时，就可以触发中断，让CPU来处理任务。

TIM（定时器）

这也是整个STM32最常用、功能最多的外设。TIM分为高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型，其中高级定时器最为复杂。常用的是通用定时器，这个定时器不仅可以完成定时中断的任务，还可以完成测频率、生成PWM波形，配置成专用的编码器接口等功能，像PWM波形就是我们电机驱动、舵机驱动最基本的要求了。

ADC（模数转换器）

这个STM32内置的12位的AD转换器可以直接读取IO口的模拟电压值，无需外部连接AD芯片使用，非常方便。

DMA（直接内存访问）

这个可以帮助CPU完成搬运大量数据这样的繁杂任务。

USART（同步或异步串口）

我们平时用的UART是异步串口的意思，这里的USART是既支持异步串口，也支持同步串口。当然我们实际还是用异步串口比较多。

IIC和SPI

是非常常用的两种通信协议，STM32也内置了它们的控制器，可以用硬件来输出时序波形，使用起来更高效。当然用通用IO口来模拟时序波形也是没有问题的。

CAN和USB通信协议

CAN通信一般用于汽车领域，USB我就不用多说了吧。生活中到处都是USB设备，利用STM32的USB外设，可以做一个模拟鼠标、模拟U盘等设备。

RTC实时时钟

在STM32内部完成年月日时分秒的计时功能，而且可以接外部备用电池，即使掉电也能正常运行。

CRC校验

是一种数据的校验方式，用于判断数据的正确性。有了这个外设的支持，进行CRC校验就会更加方便一些。

PWR

PWR电源控制可以让芯片进入睡眠模式等状态来达到省电的目的。
BKP备份寄存器，这是一段存储器，当系统掉电时，仍可由备用电池保持数据。这个根据需要可以完成一些特殊功能。

IWDG和WWDG（独立看门狗和窗口看门狗）

当单片机因为电池干扰死机或者程序设计不合理出现死循环时，看门狗可以及时复位芯片，保证系统的稳定。

DAC（数模转换器）

它可以在IO口直接输出模拟电压，是ADC模数转换的逆过程。

SDIO

是SD卡接口，可以用来读取SD卡。

FSMC

是可变静态存储控制器，可以用于扩展内存，或者配置成其他总线协议，用于某些硬件的操作。

USBOTG

是USB主机接口，用OTG功能可以让STM32作为USB主机。去读取其他USB设备。
以上就是STM32F１系列所有外设的大致介绍了。这是STM32F1整个系列的所有外设，并不是所有型号都拥有全部的外设，比如STM32F103C8T6的芯片就没有后面这四个外设，那具体有哪些外设，我们还要看一下对应的数据手册。
内容转载视频（江协科技）