解决STM32使用HAL_Delay()导致程序卡死的方法

在使用STM32的Hal库开发时，存在在中断中使用Hal_Delay()时程序会卡死的问题，这是由于Hal_Delay()是使用定时器实现的，并且它的定时器中断优先级为15是最低的。需要给它重新设置中断优先级，实际操作方式如下：

HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);

这会把Hal_Delay()的优先级提到最高，同时要查看另一个中断优先级，如果其优先级也一样，那么需要把它的优先级调低，例如：

 HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 	0, 0);

 要把它的优先级调低，否则任然无法从Hal_Delay()中跳出来，修改如下：

 HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 	1, 0);

这会把外部中断的优先级调低。

中断函数的各个参数的作用如下：

 HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 	1, 0);

 HAL_NVIC_SetPriority(); ：设置或初始化中断；

EXTI2_IRQn：使用外部中断2，PA2,PB2,PC2,PD2等引脚都是通过接入这里来实现中断，所以在定义多个外部中断时要注意，不可以定义相同的GPIO_Pinx,因为它们硬件上接入的是同一个外部中断，所以定义多个中断时，要像这样定义，例如：GPIOA_Pin1,GPIOA_2,GPIOB_Pin3这样，而不能定义成：GPIOA_Pin1,GPIOB_Pin1这样，因为它们映射的是同一个外部中断。

 HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn,     1, 0)中的1为抢占优先级，抢占的意思是不管是否有中断在执行，只要其抢占优先级比正在触发的中断的中断优先级高，那么它被触发的时候就会打断当前的中断去执行它，执行完毕之后，再返回来执行还没执行完的中断，故抢占式一般用于中断嵌套；

具体，如下图所示：

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn,     1, 0)中的0（第三个参数）为响应优先级，它的意思是如果有一个抢占优先级比它高的中断正在执行，另一个抢占优先级与它一样的中断正在等待执行，那么它的响应优先级就可以决定它是不是可以插队执行，如果抢占优先级与它一样的中断正在等待执行，但是响应优先级比它低，那么它可以插队（优先执行），否者不能插队；

另本文只用于记录自己学习只用，不保证正确，如有错误，欢迎指正。