代码收藏家技术教程 2023-06-29

深入解析Bootrom的定义和功能

其实像arm32的单片机是不需要bootrom，通过拨码开关，去找到该在那种介质上启动；不同的启动模式对应的不同的启动pc地址，比如stm32：会在0x00000000处取出栈指针MSP的初始值（存储的是栈顶地址__initial_sp）；会在0x00000004处取出程序指针PC的初始值（存储的是首条指令Reset_Handler的地址）；如下图对应不同启动模式的不同sp,pc值，这个是由硬件决定的，上电后，cpu就会通过总线,去到对应地址去取指令,译码，并执行

1.从内部flash启动：使用jtag和swd模式下载程序，不需要用到bootloader.

2.从系统存储器启动（ISP）：使用串口下载程序，由于串口不能直接将程序下载到flash,需要使用bootloader来引导程序下载至flash,再配置成1启动方式。

3.内存（SRAM）启动：一般用于程序调试

但是对于一般的arm64处理器来说，要运行大型系统，就需要bootrom来引导系统启动了：简单来说，处理器上电后，就会根据程序计数器(pc)去取第一条指令，译码，然后执行；当然这个包含第一条指令的程序，我们一般叫做bootcode；这个bootcode被放在通常叫做bootRom的地方，那么bootRom肯定得是nor flash；因为至少要满足两个条件：掉电不丢失，也就是rom属性；还有就是能直接执行(除非处理器能够在上电后：直接将代码复制到不需要初始化的sram中去执行)；下面就是一幅启动过程的流程图，很简单易懂

bootrom就会去启动bootloader来启动系统了，那么这个bootloader在rockchip系统中使用uboot，或者像高通会有自己的aboot；uboot的话可以通过宏来编成更小的spl作为二级boot来启动功能更齐全的完整uboot；下面看一张rk3399的启动流程图；可以看出厂商提供了两套启动方案，一套是不开源的二级boot，也即提供的miniloader固件；一套是开源的spl，这个肯定就需要自己拉厂商bsp的uboot来修改编译