K210声源定位和声音识别技术解析

前言

来了，K210的声源定位。

［2022电赛] 声源定位跟踪系统（E题）k210 麦克风阵列效果实测！

sipeed官方做的，效果还不错。

一、模块

sipeed家的声源定位模块，K210常用的都可以用

将麦克风阵列模块与 pyAI-K210 使用 FPC 10P 排线进行连接，接口在开发板背部（排线金手指下接）。

麦克风阵列扩展模块由 7 个数字麦克风组成，其中 6 个分布在四周不同方向，1 个在模块正中央，便于识别各个方向声源。另外 12 个 LED 指示灯，方便指示声源位置。

二、使用说明

1.相关函数

2.代码

#导入MIC_ARRAY和LCD模块
from Maix import MIC_ARRAY as mic
import lcd

#初始化模块
lcd.init()
mic.init()

while True:

    #获取原始的声源黑白位图，尺寸 16*16
    imga = mic.get_map()

    #获取声源方向并设置LED显示
    b = mic.get_dir(imga)
    a = mic.set_led(b,(0,0,255))

    #将声源地图重置成正方形，彩虹色
    imgb = imga.resize(160,160)
    imgc = imgb.to_rainbow(1)

    #显示声源图
    lcd.display(imgc)

mic.deinit()

现象展示

有个问题，没有坐标，没有坐标就没法定位
这是一个大佬写的代码，可以去参考看一下，附上原文链接

for i in range(len(b)):
        if b[i]>=2:
            AngleX+= b[i] * math.sin(i * math.pi/6)
            AngleY+= b[i] * math.cos(i * math.pi/6)
    AngleX=round(AngleX,6) #计算坐标转换值
    AngleY=round(AngleY,6)
    if AngleY<0:AngleAddPi=180
    if AngleX<0 and AngleY > 0:AngleAddPi=360
    if AngleX!=0 or AngleY!=0: #参数修正
        if AngleY==0:
            Angle=90 if AngleX>0 else 270 #填补X轴角度
        else:
            Angle=AngleAddPi+round(math.degrees(math.atan(AngleX/AngleY)),4) #计算角度
        AngleR=round(math.sqrt(AngleY*AngleY+AngleX*AngleX),4) #计算强度
        mic_list.append(AngleX)
        mic_list.append(AngleY)
        mic_list.append(AngleR)
        mic_list.append(Angle)
    a = mic.set_led(b,(0,0,255))# 配置 RGB LED 颜色值
    return mic_list #返回列表，X坐标，Y坐标，强度，角度
while True:
    print(get_mic_dir())
    time.sleep_ms(100)