IWR6843ISK DCA1000EVM毫米波雷达波形数据采集详解

IWR6843ISK+DCA1000EVM毫米波雷达波形数据采集

硬件配置

1.DCA1000EVM的开关情况如下图：

2.IWR6843ISK的开关情况如下图：

3.连接情况
使用下图所示的60pin线连接两块板子：

其中IWR6843ISK连接的为下图中上方接口：

4、供电情况
IWR6843ISK需要使用USB线连接至电脑，DCA1000EVM需要使用USB线连接至电脑，插口为RADAR_FTDI，还需要使用网线连接至电脑，网络配置器需要为千兆网口，需要注意的是，尽管DCA1000EVM上的开关可以用来选择供电方式，可以选择使用雷达供电还是使用圆口电源线供电，但是在使用雷达供电时网口没有电，所以仍然是需要使用圆口电源线供电的。以太网端口地址为192.168.33.30，自动配置子网掩码。圆口电源线需要自备，5V2A 5.5mm×2.1mm

连接好两个USB线，一个圆口电源，一个网口线后，即可进行采集。

软件准备

可以参考TI官网软件配置

使用mmWave Studio 进行采集

该软件通过对按钮标蓝色来提示点击顺序，按照蓝色按钮来点击即可，首先是Cnooection页，COM Port为Enhanced COM Port的编号，BSS FW为mmWave Studio安装文件夹下mmwave_studio\rf_eval_firmware\radarss中对应型号的bin文件，MSS FW为mmwave_studio\rf_eval_firmware\masterss中对应型号的bin文件，注意不要选错，否则可能SPI连接失败。
然后进入StaticConfig页面根据提示点击，然后进入DataConfig页面根据提示点击.

最后是SensorConfig页面，下图给出了点击顺序，其中5步是连接DCA1000板子，需要网口适配器正常，点击connect后显示出版本（红色方框框处）。点击6步后等待至少2秒后，点击7则开始了采集，DCA1000EVM上有绿色灯周期性闪烁，闪烁完毕代表采集完成，点击8结束采集，点击9则自动调用MATLAB画出本次的数据情况。
Frame中的No of Frames代表采集的帧数，可以通过改变帧数控制采集时间。

最终结果如图，拖动右上角两个滑块来选择查看那一帧的哪个Chirp.

DCA1000 bin文件解析程序

参考

1: https://blog.csdn.net/weixin_44063418/article/details/127615446
2: https://blog.csdn.net/weixin_38072112/article/details/120120174?spm=1001.2014.3001.5501
3: https://blog.csdn.net/qq_40603614/article/details/112706620
4: https://blog.csdn.net/weixin_44063418/article/details/128002888
5: https://blog.csdn.net/bigData1994pb/article/details/117112725
6: https://www.ti.com/lit/ml/spruik7/spruik7.pdf?ts=1680399017989
7: https://www.ti.com/lit/ug/spruij4a/spruij4a.pdf?ts=1680333647541&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Ftool%252FDCA1000EVM