解决ESP32 CAM下载程序报错：连接ESP32失败，未接收到串口数据

       最近使用了ESP32-S  CAN 摄像头模块，使用的硬件如下

        我是在Home Assiatant 里的ESPHome开发，但是编译一直不成功

        报如下错  ：A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: No serial data received.

 下载失败的原因：单片机没有进入下载模式，需要进入下载模式才能编译成功

  解决办法：下载的时候 ESP32-cam的io0要接GND，然后点复位开关，下载结束后，必须断开io0 和GND的连接。就是从正常模式进入下载模式，下载完成后要退出下载模式，恢复到正常运行模式。